[发明专利]一种机器人打码方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机器人打码方法，其特征在于，包括：

实时获取法兰料架上不同储料位的储料位状态，并根据各所述储料位状态，判断各所述储料位上是否存放有法兰；其中，各所述储料位上的法兰按照预设放置规则进行放置；

获取外部上位机发送的待打码编码信息，并根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位；

当所述第一储料位上存放有法兰时，通过设置在机器人上的钢印打码设备将所述待打码编码信息打印到所述第一储料位上的法兰指定位置；

在法兰打码完成后，向所述外部上位机发送打码完成消息；

在所述外部上位机接收到所述打码完成消息后，所述法兰料架将已打码法兰放置到外部输送带。

2.根据权利要求1所述的机器人打码方法，其特征在于，所述根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位，具体为：

查询与所述待打码编码信息相对应的法兰规格信息，并根据所述法兰规格信息和所述预设放置规则，确定所述法兰料架上与所述法兰规格信息对应的第一储料位。

3.根据权利要求1所述的机器人打码方法，其特征在于，还包括：

当所述第一储料位上没有存放法兰时，向所述外部上位机发送报警消息。

4.一种机器人打码装置，其特征在于，包括：判断模块、位置确定模块、控制模块、发送模块和放置模块；

所述判断模块用于实时获取法兰料架上不同储料位的储料位状态，并根据各所述储料位状态，判断各所述储料位上是否存放有法兰；其中，各所述储料位上的法兰按照预设放置规则进行放置；

所述位置确定模块用于获取外部上位机发送的待打码编码信息，并根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位；

所述控制模块用于当所述第一储料位上存放有法兰时，通过设置在机器人上的钢印打码设备将所述待打码编码信息打印到所述第一储料位上的法兰指定位置；

所述发送模块用于在法兰打码完成后，向所述外部上位机发送打码完成消息；

所述放置模块用于在所述外部上位机接收到所述打码完成消息后，使所述法兰料架将已打码法兰放置到外部输送带。

5.根据权利要求4所述的机器人打码装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于查询与所述待打码编码信息相对应的法兰规格信息，并根据所述法兰规格信息和所述预设放置规则，确定所述法兰料架上与所述法兰规格信息对应的第一储料位。

6.根据权利要求4所述的机器人打码装置，其特征在于，所述第一储料位上没有存放法兰时，所述发送模块向所述外部上位机发送报警消息。

7.一种打码机器人，其特征在于，包括：机械臂和如权利要求4至6任意一项所述的机器人打码装置；

其中，所述机械臂的末端设置有钢印打码设备。

8.一种机器人打码系统，其特征在于，包括：法兰料架、外部上位机和如权利要求7所述的打码机器人。