[发明专利]一种机器人打码方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种机器人打码方法、装置及系统，该方法通过法兰料架定位各个规格的法兰，并在需要打码时，接收上位机发送的待打码编码信息，以此确定法兰料架上的第一储料位，再通过设置在机器人上的钢印打码设备将待打码编码信息打印到法兰指定位置，实现机器人自动打码。采用本发明技术方案能够实现机器人的自动打码，节省法兰移动所带来的时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种机器人打码方法、装置及系统。

背景技术

在船舶建造过程中法兰与钢管装配焊接前，需要对法兰进行打码，以便于后期经过镀锌后能识别管子。但现阶段，对法兰打码都是采用人工打码的方式，由工作人员控制打码设备对法兰进行打码。随着科技发展虽然引入更多智能设备来提高生产效率，如机器人，但是机器人在整个生产过程中只充当运输或搬运的工作，如搬运法兰到相应的打码设备，最后依然采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高，生产效率低下，不能够适应现有船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人打码方法、装置及系统，实现机器人的自动打码，节省运输时间，提高生产效率。

本发明实施例提供了一种机器人打码方法，包括：

实时获取法兰料架上不同储料位的储料位状态，并根据各所述储料位状态，判断各所述储料位上是否存放有法兰；其中，各所述储料位上的法兰按照预设放置规则进行放置；

获取外部上位机发送的待打码编码信息，并根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位；

当所述第一储料位上存放有法兰时，通过设置在机器人上的钢印打码设备将所述待打码编码信息打印到所述第一储料位上的法兰指定位置；

在法兰打码完成后，向所述外部上位机发送打码完成消息。

进一步的，所述根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位，具体为：

查询与所述待打码编码信息相对应的法兰规格信息，并根据所述法兰规格信息和所述预设放置规则，确定所述法兰料架上与所述法兰规格信息对应的第一储料位。

进一步的，所述机器人打码方法还包括：

当所述第一储料位上没有存放法兰时，向所述外部上位机发送报警消息。

进一步的，所述机器人打码方法还包括：

在所述外部上位机接收到所述打码完成消息后，所述法兰料架将已打码法兰放置到外部输送带。

相应的，本发明实施例还提供了一种机器人打码装置，包括：判断模块、位置确定模块、控制模块和发送模块；

所述判断模块用于实时获取法兰料架上不同储料位的储料位状态，并根据各所述储料位状态，判断各所述储料位上是否存放有法兰；其中，各所述储料位上的法兰按照预设放置规则进行放置；

所述位置确定模块用于获取外部上位机发送的待打码编码信息，并根据所述待打码编码信息，确定所述法兰料架上与所述待打码编码信息对应的第一储料位；

所述控制模块用于当所述第一储料位上存放有法兰时，通过设置在机器人上的钢印打码设备将所述待打码编码信息打印到所述第一储料位上的法兰指定位置；

所述发送模块用于在法兰打码完成后，向所述外部上位机发送打码完成消息。

进一步的，所述位置确定模块具体用于查询与所述待打码编码信息相对应的法兰规格信息，并根据所述法兰规格信息和所述预设放置规则，确定所述法兰料架上与所述法兰规格信息对应的第一储料位。

进一步的，所述发送模块还用于当所述第一储料位上没有存放法兰时，向所述外部上位机发送报警消息。