[发明专利]一种具有三自由度的金属工件折边机

权利要求书

1.一种具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；

折边压模，用于固定待折边的金属工件；折边压模包括均安装在机架上的上压模和下压模；其中，下压模位置固定，上压模的高度能够调节；

折边梁上安装有折边模，折边模用于对金属工件进行折边；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；

折边传动机构包括折边梁驱动轴、若干个第一曲柄连杆机构和与第一曲柄连杆机构数量相等的第二曲柄连杆机构；

折边梁驱动轴直接或间接安装在折边梁上，用于驱动折边梁转动；

每个第一曲柄连杆机构均包括相互铰接的第一曲柄和第一连杆；所有第一曲柄的另一端均铰接在机架上，且能同步旋转；所有第一连杆的另一端均铰接在折边梁驱动轴上；

每个第二曲柄连杆机构均包括相互铰接的第二曲柄和第二连杆；所有第二曲柄的另一端均铰接在机架上，且能同步旋转；第二连杆的另一端分别铰接在对应的第一连杆上。

2.根据权利要求1所述的具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：折边传动机构还包括连接块，连接块的纵截面呈等腰三角形，折边梁呈C型；连接块的底边安装在折边梁的侧壁面上，折边梁驱动轴插设在连接块的顶角处。

3.根据权利要求2所述的具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：连接块的顶角处设置有弧形倒角。

4.根据权利要求2所述的具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：连接块的纵截面呈等腰直角三角形。

5.根据权利要求1所述的具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：每根第一连杆均呈勺型，第二连杆的另一端分别铰接在对应第一连杆的勺型凸起处。

6.根据权利要求1所述的具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：机架底部设置有固定块，位于固定块正上方的机架顶部安装有滑块，上压模安装在滑块底部，下压模安装在固定块顶部；滑块能沿机架顶部上下滑移或相对机架顶部进行翻转，从而实现高度调节。