[发明专利]一种具有三自由度的金属工件折边机

说明书

本发明公开了一种具有三自由度的金属工件折边机，包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；折边传动机构包括折边梁驱动轴、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；折边梁驱动轴用于驱动折边梁转动；第一曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第一连杆另一端均铰接在折边梁驱动轴上；第二曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第二连杆另一端分别铰接在对应的第一连杆上。本发明通过第一、第二曲柄连杆机构和折边梁驱动轴三个驱动组件，相互协同配合，从而实现水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动，且在运动过程中，无附件摆动，折边精度高。

技术领域

本发明涉及一种折边设备，特别是一种具有三自由度的金属工件折边机。

背景技术

折边机为简单的弯曲机，既可以手动，也可以机动，折边机是对产品的边缘进行处理的机械设备，现有的传统折边机，只能够实现单一的上下折边动作，无法实现复杂的折边轨迹。随着社会经济的发展，人们对工件的需要范围越来越广，传统的折边机无法满足客户的需求。另外，传统的折边机结构过于简单，传动精度低，产品质量差。

申请号为CN201610497320.1的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种金属板料折边机折边机构”，其包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。竖直驱动机构带动折边梁上下摆动，实现垂直方向运动，水平驱动机构带动折边梁前后摆动，实现水平方向运动，两者联动可实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求。

然而，上述专利申请，在使用中，却存在着如下缺陷，有待进一步进行改进：

1、上述水平驱动机构在水平方向运动的同时，具有附加的摆动；竖直驱动机构在驱动垂直方向运动的同时，还具有附加的摆动，故而不能实现绝对意义上的X、Y向两个自由度的单一的运动平动，更不能实现转动自由度，因而不能适应很多复杂工件的折弯。

2、由于折弯角度较大的时候，模具折边模具容易与压边模具发生干涉，因此为实现较大角度的折弯，通常需要将模具干涉位置的材料去除，这会严重影响模具的刚度和强度。因此，类似于对比文件的两自由度机构通常折弯角度不大。另外，还需要通过去除模具材料，进行避让。

3、上述对比文件中只有2自由度机构，折弯过程中，板材与折边模具的刀尖之间不可避免的发生滑动，因此折弯工件表面的压痕不可避免。

4、上述对比文件中的2个自由度，灵活性差，折弯过程中容易与工件发生干涉。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有三自由度的金属工件折边机，该具有三自由度的金属工件折边机通过第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构和折边梁驱动轴三个驱动组件，相互协同配合，从而实现水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动，且在运动过程中，无附件摆动，折边精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有三自由度的金属工件折边机，包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；

折边压模，用于固定待折边的金属工件；折边压模包括均安装在机架上的上压模和下压模；其中，下压模位置固定，上压模的高度能够调节。

折边梁上安装有折边模，折边模用于对金属工件进行折边。折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动。

折边传动机构包括折边梁驱动轴、若干个第一曲柄连杆机构和与第一曲柄连杆机构数量相等的第二曲柄连杆机构。

折边梁驱动轴直接或间接安装在折边梁上，用于驱动折边梁转动。