[发明专利]一种全自动磁环绕线机

权利要求书

1.一种全自动磁环绕线机，其特征在于包括：平台（1），用于安装各机构；出料机构（2），其设于所述的平台（1）上，用于振动分拣未绕线磁环并逐个出料；磁环送取机构（3），其设于所述的平台（1）的机架（12）上，用于吸牢磁环并将其推送至所述的储线环（7）上的断齿（71）形成的开环口处，待绕线完毕后将磁环取出；自动开环机构（5），其包括断齿取放机构（51）、夹持所述储线环（7）的大齿环上端固定机构（52）和大齿环下端固定机构（53），所述断齿取放机构（51）设于所述机架（12）上，所述大齿环上端固定机构（52）设于所述的平台（1）的固定板（11）正面，所述大齿环下端固定机构（53）设于排线机构底板（61）上；绕线机构，其包括带有断齿（71）的储线环（7）和支撑并驱动所述储线环（7）在垂直于平台的平面内旋转的储线环驱动装置（4），所述的储线环（7）上设有边滑器（72）；旋转排线机构（6），其固定于所述的平台（1）上，用于夹持磁环并使其在绕线过程中旋转排线；导线机构（8），其设于所述的固定板（11）上，用于洁净导线、引导并传送绕线到所述的储线环（7），绕线自由端位于所述的断齿（71）形成的开环口，所述的断齿（71）在闭环时配合绕线挂线；挂线机构（9），其设于所述平台（1）上，用于将绕线挂上所述边滑器（72）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述出料机构（2）包括设于所述平台（1）上的振动盘（21）和与所述振动盘（21）相通且向下弯曲的出料轨道（22），所述的出料轨道（22）末端装设有送料导槽（23），所述的送料导槽（23）的出料端正对于所述储线环（7）上的开环口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述磁环送取机构（3）包括设于所述机架（12）上的磁环送取气缸（31）和设于所述磁环送取气缸（31）伸出端的磁环送取组件（32），所述的磁环送取组件（32）的末端有磁性，所述的磁环送取组件（32）的末端伸进所述的送料导槽（23）中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述断齿取放机构（51）包括设于所述机架（12）上平行于所述平台（1）的平面内的断齿取放横向气缸（511）和断齿取放纵向气缸（513），所述断齿取放横向气缸（511）和断齿取放纵向气缸（513）通过连接件Ⅰ（512）连接，所述断齿取放纵向气缸（513）的伸缩端上设有断齿夹紧气缸（515），两者通过连接件Ⅱ（514）固定，所述断齿夹紧气缸（515）末端设有断齿夹子（516），所述断齿夹紧气缸（515）上表面设有断齿错位气缸（518），两者通过连接件Ⅲ（517）固定，所述断齿错位气缸（518）的伸缩端上设有断齿挂取气缸（5110），通过连接件Ⅳ（519）固定，所述的断齿挂取气缸（5110）末端设有挂取组件（5111），所述的挂取组件（5111）末端设有挂取拔头（5112）用于挂取并取出断齿。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述大齿环上端固定机构（52）包括设于所述固定板（11）正面的用于夹紧所述储线环（7）开口上端的断齿上端夹取气缸（522），所述断齿上端夹取气缸（522）末端设有断齿上端手抓（523）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述大齿环下端固定机构（53）包括设于所述排线机构底板（61）上用于开环时夹紧所述储线环（7）开口下端的断齿下端夹取气缸（531），所述断齿下端夹取气缸（531）末端设有断齿下端手抓（532）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述储线环驱动装置（4）包括设于所述固定板（11）上的主动导轮组（41）和两个从动导轮（42），所述主动导轮组（41）由大齿环驱动电机（45）驱动，所述从动导轮（42）固定于所述固定板（11）上。