[发明专利]一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺

权利要求书

1.一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对待加工的成圈三角毛坯进行初次定位；

(2)对初次定位的成圈三角毛坯进行二次定位；

(3)对完全定位的成圈三角毛坯的侧壁进行加工，使成圈三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的针道凸起；

(4)将侧壁上形成针道凸起的成圈三角切割成多个沿着成圈三角轴线排列的三角单体；

在步骤(1)中，通过定位抓取装置对成圈三角毛坯进行初次定位；

在步骤(2)中，通过第一定位装置对成圈三角毛坯进行二次定位。

2.根据权利要求1所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述定位抓取装置包括对成圈三角毛坯的位置进行校准的定位抓取部。

3.根据权利要求2所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述定位抓取部包括多个对成圈三角毛坯的位置进行校准的定位抓取手。

4.根据权利要求3所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述定位抓取手包括卡接于成圈三角毛坯的外侧壁的第一定位部，和驱动第一定位部沿径向伸缩的伸缩装置。

5.根据权利要求4所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述第一定位部包括与第一伸缩驱动装置的输出端相连接的连接块，和与成圈三角毛坯的外侧壁相接触的限位块；所述连接块的一端和限位块的端面连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩连接杆，和驱动伸缩连接杆伸缩的第一伸缩驱动装置；所述连接块的一端形成有连接孔，所述伸缩连接杆通过连接孔与连接孔滑动连接，所述第一伸缩驱动装置的输出端和伸缩连接杆连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述定位抓取装置还包括对定位抓取部进行移动的第一移动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括驱动定位抓取部升降的第一升降驱动装置，驱动定位抓取部旋转的第一旋转驱动装置，和驱动定位抓取部伸缩的第二伸缩驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第二伸缩驱动装置的输出端连接在一起，所述第二伸缩驱动装置的输出端和定位抓取部连接在一起，所述第一旋转驱动装置的输出端和第一升降驱动装置连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：在步骤(2)中，所述第一定位装置包括对成圈三角毛坯进行定位的第二定位部。

10.根据权利要求9所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述第二定位部包括多个对成圈三角毛坯进行定位的定位座。

11.根据权利要求10所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述定位座包括支撑成圈三角毛坯的支撑部，和对成圈三角毛坯的外侧壁进行抵顶限位的抵顶部。

12.根据权利要求11所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述支撑部上设有引导成圈三角毛坯逐渐滑入的导入部。

13.根据权利要求12所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：所述导入部包括从支撑部的上表面向内端面的方向逐渐向下倾斜设置的导入斜面。

14.根据权利要求13所述的一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，其特征在于：多个所述定位座环绕成圈三角毛坯等间距设置。