[发明专利]一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺

说明书

本发明提出一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，包括如下步骤：(1)对待加工的成圈三角毛坯进行初次定位；(2)对初次定位的成圈三角毛坯进行二次定位；(3)对完全定位的成圈三角毛坯的侧壁进行加工，使成圈三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的针道凸起；(4)将侧壁上形成针道凸起的成圈三角切割成多个沿着成圈三角轴线排列的三角单体；在步骤(1)中，通过定位抓取装置对成圈三角毛坯进行初次定位；本发明通过一次性在成圈三角的侧壁上加工出供织针滑动的针道凸起，再对加工出针道凸起的成圈三角进行切块处理，提高三角的加工效率，且三角是从同一成圈三角上加工出来的，使三角的切割面和相邻的三角切割面更容易配合连接在一起，降低配合误差。

技术领域

本发明涉及圆纬机配件加工技术领域，具体涉及一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机。由于针织大圆机的成圈系统多,转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快，其中心组是针织大圆机的心脏所在,主要由针筒、织针、三角和三角座等部件组成,其中三角座固定于中心组固定件上，用于带动三角座上的三角上下运动。

三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。三角具有成圈三角(全针三角)、集圈三角(半针三角)、浮线三角(平针三角)、防串三角(胖花三角)、插针三角(打样三角)五种。

织针在三角上面的轨道滑动，完成从纱线到织物的工作。因此对三角与三角之间连接处的配合要求较高。

现有技术中对三角的加工通常是对单个三角进行加工，再将多个单独加工的三角安放在三角座上，形成成圈三角，由于单个加工三角的加工效率较低，且多个单独加工的三角在连接配合上也难把握相邻三角的配合关系。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺,以解决背景技术中提到的单个加工三角的加工效率较低，且多个单独加工的三角在连接配合上也难把握相邻三角的配合关系的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种圆纬机中心组自动化柔性制造工艺，包括如下步骤：

(1)对待加工的成圈三角毛坯进行初次定位；

(2)对初次定位的成圈三角毛坯进行二次定位；

(3)对完全定位的成圈三角毛坯的侧壁进行加工，使成圈三角毛坯的侧壁上形成供织针滑动的针道凸起；

(4)将侧壁上形成针道凸起的成圈三角切割成多个沿着成圈三角轴线排列的三角单体；

在步骤(1)中，通过定位抓取装置对成圈三角毛坯进行初次定位；

在步骤(2)中，通过第一定位装置对成圈三角毛坯进行二次定位。

进一步，所述定位抓取装置包括对成圈三角毛坯的位置进行校准的定位抓取部。

进一步，所述定位抓取部包括多个对成圈三角毛坯的位置进行校准的定位抓取手。

进一步，所述定位抓取手包括卡接于成圈三角毛坯的外侧壁的第一定位部，和驱动第一定位部沿径向伸缩的伸缩装置。

进一步，所述第一定位部包括与第一伸缩驱动装置的输出端相连接的连接块，和与成圈三角毛坯的外侧壁相接触的限位块；所述连接块的一端和限位块的端面连接在一起。

进一步，所述伸缩装置包括伸缩连接杆，和驱动伸缩连接杆伸缩的第一伸缩驱动装置；所述连接块的一端形成有连接孔，所述伸缩连接杆通过连接孔与连接孔滑动连接，所述第一伸缩驱动装置的输出端和伸缩连接杆连接在一起。