[发明专利]一种电机装配定位工装夹具

权利要求书

1.一种电机装配定位工装夹具，包括定位座（1）、导向单元（2）和装配单元（3），其特征在于：所述定位座（1）上端从前到后均匀开设有固定槽（11），导向单元（2）设置在定位座（1）上端外壁上，装配单元（3）设置在导向单元（2）内侧，其中：

所述定位座（1）上端从前到后左右对称开设有与固定槽（11）相应的移动滑槽（12），且沿定位座（1）上端前后对称设置有固定板（13）；

所述导向单元（2）包括固定杆（21）、推动气缸（22）、导向杆（23）、支撑板（24）、支撑气缸（25）、执行板（26）和导向套管（27），其中：所述固定杆（21）连接在固定板（13）内壁上，且固定杆（21）下端从前到后均匀开设有与固定槽（11）相应的支撑槽（211），推动气缸（22）设置在支撑槽（211）内，推动气缸（22）伸缩杆末端连接有导向杆（23），导向杆（23）下端开设有与电机外壳的定位孔相配合的导向槽（231），沿定位座（1）上端左右对称开设有支撑板（24），支撑板（24）内侧壁从前到后均匀设置有与固定槽（11）相应的支撑气缸（25），支撑气缸（25）伸缩杆末端连接有执行板（26），执行板（26）滑动设置在移动滑槽（12）内，执行板（26）内部开设有锁紧槽（261），且执行板（26）内侧壁中心处设置有导向套管（27）；

所述装配单元（3）包括顶杆（31）、执行块（32）、收缩弹簧（33）、执行杆（34）、复位弹簧（35）、支撑杆（36）、支撑弹簧（37）、推板（38）和敲击组件（39），其中：所述顶杆（31）滑动设置在导向套管（27）内壁上，顶杆（31）外端安装有执行块（32），收缩弹簧（33）套设在顶杆（31）外壁上，且收缩弹簧（33）一端连接在锁紧槽（261）内壁上，另一端连接在执行块（32）内侧壁上，执行杆（34）滑动设置在锁紧槽（261）内，且执行杆（34）内端抵靠在执行块（32）外壁上，执行杆（34）外侧开设有限位滑槽（341），且限位滑槽（341）内壁设置有限位杆（342），复位弹簧（35）一端设置在执行杆（34）外端，另一端设置在锁紧槽（261）内壁上，支撑杆（36）外端滑动设置在限位滑槽（341）内，且支撑杆（36）外壁上由内向外均匀开设有与限位杆（342）相配合的限位槽（361），且支撑杆（36）另一端连接有推板（38），推板（38）滑动设置在导向套管（27）外壁上，推板（38）内部开设有连接槽（381），且沿推板（38）中心处周向均匀开设有与连接槽（381）连通的联动孔（382），沿连接槽（381）外侧开设有电机槽（383），支撑弹簧（37）套设在导向套管（27）外壁上，且支撑弹簧（37）一端设置在执行板（26）内侧壁上，另一端连接在推板（38）外侧壁上，敲击组件（39）设置在连接槽（381）内；

所述敲击组件（39）包括驱动电机（391）、传动轴（392）、传动齿轮（393）、圆柱凸轮（394）、敲击杆（395）和拉伸弹簧（396），其中：所述驱动电机（391）设置在电机槽（383）内，传动轴（392）转动设置在连接槽（381）内壁上，驱动电机（391）输出轴通过带传动与传动轴（392）相连接，且传动轴（392）外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮（393），圆柱凸轮（394）转动设置在连接槽（381）内壁中心处，圆柱凸轮（394）输出端最高点滚动设置有用于挤压敲击杆（395）的滚珠，且圆柱凸轮（394）外壁上设置有与传动齿轮（393）相啮合的执行轮齿（3941），敲击杆（395）滑动设置在联动孔（382）内，且敲击杆（395）外侧壁与圆柱凸轮（394）滑动连接，拉伸弹簧（396）套设在敲击杆（395）外壁上，且拉伸弹簧（396）一端设置在连接槽（381）内联动孔（382）处内壁上，另一端连接在敲击杆（395）内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配定位工装夹具，其特征在于：所述导向槽（231）两端为由内到外槽距逐渐增大的引导结构。

3.根据权利要求1所述的一种电机装配定位工装夹具，其特征在于：所述导向套管（27）内侧连接有与电机的转轴相配合的支撑卡套（271）。

4.根据权利要求1所述的一种电机装配定位工装夹具，其特征在于：所述执行块（32）为便于将执行杆（34）向外侧推动的三角锥结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机装配定位工装夹具，其特征在于：所述限位杆（342）为便于将支撑杆（36）进行限位的三角形结构，支撑杆（36）外侧为与限位杆（342）滑动连接的梯形结构。