[发明专利]一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统

权利要求书

1.一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述系统包括室内行人自动轨迹导航单元，地铁轻轨自动轨迹导航单元，数据采集单元，数据解析适配单元和融合数据处理应用单元；

所述室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；其中，所述第一轨迹导航的类型包括行人平面步行自动导航，行人上下楼梯自动导航，行人乘坐扶梯自动导航和行人乘坐电梯自动导航；

所述地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；其中，所述第二轨迹导航的类型包括地铁轻轨线路轨迹导航和地铁轻轨站台轨迹导航；

同时，室内行人自动轨迹导航单元和地铁轻轨自动轨迹导航单元均具备不同轨迹导航类型导航数据段落的自动切换；

所述数据采集单元，用于在所述第一轨迹导航和第二轨迹导航过程中对检测数据的实时采集；

所述数据解析适配单元，用于对所述第一轨迹导航数据、第二轨迹导航数据和检测数据进行自适应解析处理；

所述融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据进行关联和自动分段处理，并根据自动分段结果展示对应的轨迹导航图；

所述融合数据处理应用单元具体包括：

根据时间匹配关联算法，将时间最接近的导航轨迹采样点数据和采集数据进行关联，生成融合轨迹导航采样点数据，以此得到融合轨迹导航采集数据；

将所述融合轨迹导航采集数据根据轨迹导航的类型自动划分为多段具有不同轨迹导航类型的数据段落；

再生成所述数据段落对应的轨迹导航图和分段指标统计；

所述数据段落包括步行段落，乘坐扶梯段落，乘坐电梯段落，上、下楼梯段落，地铁轻轨线路段落和地铁轻轨站台段落；行人室内轨迹导航是交叉在各种不同类型轨迹之间的，直到行人结束本次室内运动；

所述室内行人自动轨迹导航单元包括室内行人轨迹导航穿戴设备和室内行人自动轨迹导航处理模块；

所述室内行人轨迹导航穿戴设备用于提供行人运动参数的采集测量，将采集的测量数据提供给所述室内行人自动轨迹导航处理模块；

所述室内行人自动轨迹导航处理模块用于根据不同的室内行人轨迹导航类型生成对应的第一轨迹导航数据；

所述地铁轻轨自动轨迹导航单元包括地铁轻轨轨迹导航穿戴设备和地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；

所述地铁轻轨轨迹导航穿戴设备用于提供地铁轻轨运动参数的采集测量，并将采集的测量数据提供给地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；

所述地铁轻轨自动轨迹导航处理模块用于根据行人乘坐地铁轻轨的线路轨迹类型和站台轨迹类型生成对应的第二轨迹导航数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述第一轨迹导航数据和第二轨迹导航数据均以导航轨迹采样点的形式提供；

所述第一轨迹导航数据和第二轨迹导航数据均包括轨迹点导航类型，轨迹点时间，轨迹点三维坐标和轨迹导航单元标识符。

3.根据权利要求1所述的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述检测数据包括环境数据，大气数据和网络数据，且各数据均包括数据采集时间，采集设备标识符和数据内容。

4.根据权利要求1所述的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述自适应解析处理具体包括：

获取待解析数据的数据类型；

根据所述数据类型匹配对应的解析策略，以解析成对应的导航轨迹采样点数据和数据采集单元的采集数据。