[发明专利]一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统

说明书

本发明公开了一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，包括室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；数据采集单元，用于在轨迹导航过程中检测数据的实时采集；数据解析适配单元，用于对各数据进行解析处理；融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据进行关联和分段处理，并根据分段的结果展示对应的轨迹导航图；其有益效果是：利用对室内行人、地铁轻轨轨迹导航数据和采集数据的解析与关联匹配，实现行人在室内和地铁轻轨场景下对多种行人轨迹导航数据的融合处理。

技术领域

本发明涉及室内及轨道交通的轨迹导航技术领域，具体涉及一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统。

背景技术

现有技术中，行人轨迹导航技术已得到有效的应用，但是从应用的范围来看，大多应用于室外的轨迹检测，而在行人进入室内时，由于环境的特殊性，当前技术主要是实现行人在水平空间内的轨迹导航和定位，一旦行人进行室内时，由于室内的复杂情况，行人轨迹存在上下楼、乘坐电梯，乘坐地铁和轻轨等多种情况，而乘坐地铁和轻轨的轨迹导航又与乘坐电梯等情况存在一定的不同，无法简单的依靠加速度值或运动距离等参数来进行判断；而现有技术中，针对这种室内复杂轨迹导航情况无法进行处理，不能对其多种类型轨迹导航进行自动融合处理，行人在进入建筑物内只能定位到当前建筑物的位置，例如，具体楼层位置确无法体现，这在现有的导航软件中也得到了具体体现。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供了一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，以实现行人在室内和地铁轻轨场景下对多种行人轨迹导航数据和检测数据进行数据融合处理。

本发明采用的技术方案为：一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，所述系统包括室内行人自动轨迹导航单元，地铁轻轨自动轨迹导航单元，数据采集单元，数据解析适配单元和融合数据处理应用单元：

所述室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；其中，所述第一轨迹导航的类型包括行人平面步行自动导航，行人上下楼梯自动导航，行人乘坐扶梯自动导航和行人乘坐电梯自动导航；

所述地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；其中，所述第二轨迹导航的类型包括地铁轻轨线路轨迹导航和地铁轻轨站台轨迹导航；

所述数据采集单元，用于在所述第一轨迹导航和第二轨迹导航过程中对检测数据的实时采集；

所述数据解析适配单元，用于对所述第一轨迹导航数据、第二轨迹导航数据和检测数据的进行自适应解析处理；

所述融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据和检测数据进行关联和自动分段处理，并根据自动分段结果展示对应的轨迹导航图。

作为本申请一种可选的实施方式，所述室内行人自动轨迹导航单元包括室内行人轨迹导航穿戴设备和室内行人自动轨迹导航处理模块；

所述室内行人轨迹导航穿戴设备用于提供行人运动参数的采集测量，将采集的测量数据提供给所述室内行人自动轨迹导航处理模块；

所述室内行人自动轨迹导航处理模块用于根据不同的室内行人轨迹导航类型生成对应的第一轨迹导航数据。

作为本申请一种可选的实施方式，所述地铁轻轨自动轨迹导航单元包括地铁轻轨轨迹导航穿戴设备和地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；

所述地铁轻轨轨迹导航穿戴设备用于提供地铁轻轨运动参数的采集测量，并将采集的测量数据提供给地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；

所述地铁轻轨自动轨迹导航处理模块用于根据行人乘坐地铁轻轨的线路轨迹导航类型和站台轨迹导航类型生成对应的第二轨迹导航数据。