[发明专利]一种不锈钢门板自动生产设备及其生产工艺

权利要求书

1.一种不锈钢门板自动生产设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的门板进料装置（1）、门轴门板组装装置（2）、门板转移装置（3）和下料输送装置（4）；门板进料装置（1）位于门轴门板组装装置（2）的前侧，门板进料装置（1）用于将门板转移至门轴门板组装装置（2）上，门轴门板组装装置（2）用于将门轴输送进料，并将门轴组装至门板上；门轴门板组装装置（2）包括门轴进料组件（21）、转移组装组件（22）和门板固定组件（23）；门轴进料组件（21）用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件（22）位于门轴进料组件（21）的上方，转移组装组件（22）用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件（23）的门板上，门板固定组件（23）用于将门板进行固定；门板转移装置（3）位于门轴门板组装装置（2）的出料端侧，门板转移装置（3）用于将组装完成的门板门轴组合件转移至下料输送装置（4）上，下料输送装置（4）位于门板转移装置（3）的出料端侧，下料输送装置（4）用于将门板门轴组合件输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动生产设备，其特征在于，门板进料装置（1）包括门板进料机械手（11）、进料抓取支架（12）、第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）；门板进料机械手（11）设置在机架上，进料抓取支架（12）连接在门板进料机械手（11）顶端；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）分别设置在进料抓取支架（12）底部的前后两侧；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）平行对称设置，且第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）之间通过两块加强连接板（15）固定连接；第一门板抓取板（13）截面呈工字型；第一门板抓取板（13）顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴（131）；第一门板抓取板（13）底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴（132）；第一门板抓取板（13）的底部且位于中间第二进料吸嘴（132）的两侧均设置有L型支撑架（133）；每个L型托架（133）的横板上设置有支撑垫（134）。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动生产设备，其特征在于，门轴进料组件（21）包括门轴进料支架（211）、第一门轴直线进料器（212）、第二门轴直线进料器（213）、进料衔接架（214）、移动衔接板（215）和驱动气缸（216）；门轴进料支架（211）设置在机架上，第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）前后方向设置在门轴进料支架（211）上，且第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）左右平行设置；进料衔接架（214）设置在机架上且位于第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）的出料端侧；移动衔接板（215）通过移动衔接滑轨（2151）水平设置在进料衔接架（214）上，移动衔接板（215）左右两侧均设置有第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）；第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上均设置有两个U型门轴配合口（2154）；U型门轴配合口（2154）与第一门轴直线进料器（212）上的门轴输送道相配合；驱动气缸（216）水平设置在进料衔接架（214）上，驱动气缸（216）的驱动部与移动衔接板（215）连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动生产设备，其特征在于，转移组装组件（22）包括转移组装支架（221）、前后移动电缸（222）、水平移动电缸（223）、第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）；转移组装支架（221）前后方向设置在机架上，前后移动电缸（222）设置在转移组装支架（221）的顶部，水平移动电缸（223）设置在前后移动电缸（222）的移动部上，第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）通过气缸连接板（2231）设置在水平移动电缸（223）的移动部，且第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）前后对齐设置，第一升降气缸（224）和第二升降气缸（225）的移动部上均设置有门轴夹取气缸（226）；每个门轴夹取气缸（226）上均设置有第一L型夹板（227）和第二L型夹板（228），第一L型夹板和第二L型夹板结构相同且对称设置，第一L型夹板的底部设置有V型夹取配合口（229）。