[发明专利]一种自主摆动脚踝康复训练装置

权利要求书

1.一种自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，包括固定支撑框架、平行四连杆摆动组件、推拉驱动机构、脚腿部固定装置、MEMS传感器、控制器和按键及指示灯，所述的固定支撑框架，至少包括两侧框且两侧框有上梁和扶手，固定支撑框架两侧对称安装一套平行四连杆摆动组件，所述的平行四连杆摆动组件，每套组件包括前后两个竖杆和一个底杆，前后两个竖杆上端分别通过销轴铰接在相对应的上梁，前后两个竖杆的下端分别通过销轴铰接在相应的底杆两端，所述的推拉驱动机构，能够被控制器驱动实现沿直线推拉运动，其一端铰接在框架上，另一端铰接在前竖杆或后竖杆上，推拉驱动机构与平行四连杆摆动组件之间采取快速拆装的方式安装；所述的脚腿部固定装置包括有固定在相对应底杆上的脚踏板和腿部固定装置，腿部固定装置包括腿部固定框、弧形卡板、调节螺杆、弹性件和锁扣，腿部固定框其中一侧中部设置轴孔，通过销轴安装在横杆上，固定框内一侧使用连杆安装弧形卡板，其对侧中部设置螺纹孔，螺纹孔内套装调节螺杆，调节螺杆位于内侧的端部安装弧形卡板，另外两侧边框分别通过连杆和弹性件，在腿部固定框内侧安装弧形卡板；安装弹性件的边框其中一端通过转轴连接，另一端通过锁扣连接，打开锁扣该边框可以绕转轴端转动；所述弹性件包括弹簧、螺纹杆和螺纹套，螺纹套贯穿安装在该边框中部，螺纹杆与该螺纹套匹配安装，弹簧套在螺纹杆和螺纹套上，螺纹杆露出端安装弧形卡板，所述的MEMS传感器，安装在脚踏板底部，用于感知脚踏板的实时位置，MEMS传感器通过信号线连接控制器，控制器连接按键进行操作，同时反馈操作信息给指示器，控制器控制继电器间接操作推拉驱动机构，电源为控制器、继电器和推拉驱动机构提供电力，使用MEMS传感器和控制器作为装置控制器，通过芯片位置记录功能康复人员事先根据自身康复程度自主进行康复屈曲和背伸，MEMS传感器和控制器在此过程中学习记录装置运动频率和运动幅度；MEMS传感器和控制器记忆完成后，就可以自主控制驱动装置运行保持事先记录好的运动频率和幅度，做到不同康复人员不同康复程度下自适应的康复运动，能够为不同人员和不同康复期提供具有针对性的自主康复训练，设备在康复训练中单一性；在自主摆动脚踝康复训练装置使用过程中，先通过脚踝康复训练人员自行摆动所述的平行四连杆摆动组件，此时人员可以根据自身状态以及自身康复情况，自主控制平行四连杆摆动组件的摆动幅度以适应自己的身体状况，MEMS传感器会在人员自主摆动的过程中记录人员摆动的前后距离以及摆动的频率和幅度，经过多次摆动过程的记录，找到康复人员最佳的摆动幅度和频率，之后MEMS传感器控制推拉驱动机构按照预先记录的频率和幅度以最适应康复人员当前状况的运动轨迹摆动所述的平行四连杆摆动组件，利用MEMS传感器记忆康复人员自主康复过程中，脚踝部位在康复装置上的摆动幅度，在脱离康复人员自主运动后，MEMS传感器用于控制推拉驱动机构依照记忆的摆动行程，自动进行循环运动状态，带动康复人员运动脚踝部位进行康复训练；MEMS传感器先行记忆康复人员主动锻炼的运动轨迹，在失去康复人员控制后，MEMS传感器将运动轨迹传输至控制器中，并且通过设置按键输入操作给控制器，控制器将操作指令反馈给指示器，便于康复人员直观了解处于何种操作步骤中，控制器通过继电器间接控制电推杆等推拉驱动机构，完成脚踝康复训练装置自主运行。

2.根据权利要求1所述的自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，脚腿部固定装置还包括腿部固定装置，所述腿部固定装置包括滑套、横杆和带箍，其中滑套包括套装在平行四连杆摆动组件前后竖杆上的套筒，套筒一侧设置螺孔安装定位螺栓，另一侧设置轴孔，轴孔内通过轴承安装螺纹套，通过与该螺纹套相匹配的螺钉将横杆安装在滑套上，带箍通过销轴铰连在横杆中部。

3.根据权利要求1所述的自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，平行四连杆摆动组件的竖杆上套装滑座，滑座上设置轴座通过转轴安装连接套，推拉驱动机构连接平行四连杆摆动组件的端部安装在连接套中。

4.根据权利要求1所述的自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，按键及指示灯安装在固定支撑框架的扶手上，按键包括设置记忆键、确定键、启动暂停键和停止键。

5.根据权利要求1所述的自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，脚腿部固定装置的脚踏板上粘贴有脚垫。

6.根据权利要求1所述的自主摆动脚踝康复训练装置，其特征在于，脚腿部固定装置的脚踏板上还设置有脚带。