[发明专利]一种自主摆动脚踝康复训练装置

说明书

本发明公开了一种自主摆动脚踝康复训练装置，包括固定支撑框架，平行四连杆摆动组件，推拉驱动机构，脚腿部固定装置，MEMS传感器，控制器和按键及指示灯，平行四连杆摆动组件通过销轴连接在固定支撑框架，平行四连杆摆动组件下方安装有MEMS传感器，MEMS传感器连接控制所述推拉驱动机构，通过MEMS芯片记忆控制摆动幅度，使装置在失去人工操作后能够按照之前的摆动幅度自主运行。本发明使用MEMS芯片作为装置控制器，通过芯片位置记录功能康复人员事先根据自身康复程度自主进行康复屈曲和背伸，MEMS芯片记忆完成后，自主控制驱动机构运行保持事先记录好的运动频率和幅度，做到不同康复人员不同康复程度下自适应的康复运动。

技术领域

本发明涉及自动脚踝康复器材的技术领域，尤其是涉及一种自主摆动脚踝康复训练装置。

背景技术

脚踝扭伤是最常见的体育伤病之一。当脚踝或者足部由于翻转，扭伤或者受到超乎平常的外力时，踝关节周围的韧带也会受到拉伸或被撕裂。在体育活动中，最常见的导致脚踝扭伤的原因是运动过程中脚下踏空或者是下落过程中着陆踏空。不同程度的脚踝扭伤所造成的影响也不尽相同，可按照其严重性分为下列几个级别：一级：韧带受到拉伸，或者小范围被撕裂，韧带未有松弛，弹性恢复能力良好；二级：韧带部分被撕裂，韧带部分松弛，弹性恢复能力收到一定损伤；三级：韧带完全被撕裂，韧带完全松弛，弹性恢复能力完全丧失。踝关节恢复第一步：回复关节原有的位置，在受到踝关节损伤之后，需要回复由损伤造成的关节移位和结构受损。医师会大致检查关节是否移位和对软组织受损情况进行检查(包括跟腱，韧带和软骨)。如果这些组织受到损伤，你很可能需要打绷带或者使用外部支架，情况严重的话，需要进行手术。如果出现任何疑似的裂痕或者脱位，就需要核磁共振检测或者X射线检测来进一步确定结果并确定最适合的治疗方法。踝关节恢复第二步：恢复关节稳定，当关节已经复位，下一步就需要恢复关节的稳定。这就需要一些特殊的练习来帮助重建脚踝的稳定性和正常功能。练习的难度逐渐增加，大致分为：1 .小范围运动——灵活性练习；2.平衡——感知练习；3.加强力量练习；4.加强持久练习；5.灵活性——增强练习。

现有的脚踝康复多是康复人员主动拉伸或是采用机械运动，康复人员主动拉伸能够精确掌握拉伸幅度但是康复期间运动不方便，采用机械康复能够节省体力，但是机械装置难以掌握拉伸幅度不能因人适用。另外同一康复人员在不同时期康复程度不同，运动拉伸幅度要求不一样；不同人受伤程度不同，拉伸要求不一样；不同人屈曲和背伸极限不同，目前市面上的装置很难达到上述要求。

发明内容

针对上述现有脚踝康复器械中存在的问题，本发明提供一种能够自主运行，自适应康复者身体状态进行机械运动的脚踝康复训练装置。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种自主摆动脚踝康复训练装置，包括固定支撑框架，平行四连杆摆动组件，推拉驱动机构，脚腿部固定装置，MEMS传感器，控制器和按键及指示灯，所述的，至少包括两侧框且两侧框有上梁和扶手，固定支撑框架两侧对称安装一套平行四连杆摆动组件，所述的平行四连杆摆动组件，每套组件包括前后两个竖杆和一个底杆，前后两个竖杆上端分别通过销轴铰接在相对应的上梁，前后两个竖杆的下端分别通过销轴铰接在相应的底杆两端，所述的推拉驱动机构，能够被控制器驱动实现沿直线推拉运动，其一端铰接在框架上，另一端铰接在所述的前竖杆或后竖杆上；所述的脚腿部固定装置，至少包括有固定在相对应底杆上的脚踏板，所述的MEMS传感器，安装在脚踏板底部，用于感知脚踏板的实时位置，其信号线与控制器的信号输入端连接，按键及指示灯通过信号线与控制器连接，按键用于康复人员直观操作使用，指示灯用于提示康复人员所处操作步骤。

进一步，脚腿部固定装置还包括腿部固定装置，所述腿部固定装置包括滑套、横杆和带箍，其中滑套包括套装在平行四连杆摆动组件前后竖杆上的套筒，套筒一侧设置螺孔安装定位螺栓，另一侧设置轴孔，轴孔内通过轴承安装螺纹套，通过与该螺纹套相匹配的螺钉将横杆安装在滑套上，带箍通过销轴铰连在横杆中部，康复人员使用装置时，带箍用于帮助固定腿部，同时滑套用于调节带箍位置，帮助康复人员长时间直立。