[发明专利]基于毫米波雷达的跌倒检测方法、装置及毫米波雷达设备

说明书

本发明涉及毫米波雷达检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法，其中，包括：获取目标人员的毫米波反射信号；对所述毫米波反射信号进行处理，得到目标人员的点云信息；根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置；根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态；当判断目标人员出现跌倒状态时，发出报警信号。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及毫米波雷达设备。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测方法无需将检测设备放在目标人员身上，从而可以提高了使用人员的舒适性；另外，采用毫米波技术，可以有效防止使用人员的隐私泄露，且环境适应性强。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达检测技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法、一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及包括该基于毫米波雷达的跌倒检测装置的毫米波雷达设备。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平在不断的提高，人们对居家安全越来越重视，尤其是老人的居家安全。人员跌倒检测技术也得到了越来越多的应用，目前的跌倒检测技术主要以加速度传感器和图像识别技术为主。

加速度传感器通过几个轴向的加速度来检测位移信息，来确定人的姿态，进而判断人员是否跌倒，但此类设备必须配搭到身上，只适用于个人，不能应用在公共空间，并且佩戴身上，也不舒适。

图像识别技术通过视频处理的方式来判断人员的姿态，此种方法可以不佩戴在身上，但涉及到个人隐私问题，并且受环境影响较大，比如在光线暗的地方，或者由于雾气、粉尘等导致可见度差的环境下，此种设备性能将受到影响甚至会失效。

发明内容

本发明提供了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法、一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及包括该基于毫米波雷达的跌倒检测装置的毫米波雷达设备，解决相关技术中存在的跌倒检测设备不舒适或容易泄露隐私等问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法，其中，包括：

获取目标人员的毫米波反射信号；

对所述毫米波反射信号进行处理，得到目标人员的点云信息；

根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置；

根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态；

当判断目标人员出现跌倒状态时，发出报警信号。

进一步地，所述根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置，包括：

对所述目标人员的点云信息进行目标聚类，以将被同一个目标反射的点云信息等效为一个目标点；

对所述目标点的运动轨迹进行跟踪，并以毫米波雷达设备为坐标原点建立空间坐标系；

确定所述空间坐标系中的每个目标点的空间位置。

进一步地，所述根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态，包括：

跟踪每个目标点的运动轨迹，并确定每个目标点的空间位置；

根据每个目标点的坐标轴向的运动状态判断目标人员的姿态。

进一步地，所述根据每个目标点的坐标轴向的运动状态判断目标人员的姿态，包括：

将每个目标点分解为空间坐标；

判断空间坐标的每个坐标轴上的数值变化率；

根据每个坐标轴上的数值及变化率判断目标人员的姿态。

进一步地，所述根据每个坐标轴上的数值及变化率判断目标人员的姿态，包括：