[发明专利]一种车辆及其电子稳定控制系统、排气方法和排气装置

权利要求书

1.一种车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接，所述电子稳定控制系统包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀；

所述供油阀连接在所述制动缸和所述柱塞泵之间的第一管路上，所述调压阀连接在所述制动缸和所述制动轮组之间的第二管路上，所述泄压阀连接在所述制动轮组和所述柱塞泵之间的第三管路上，所述柱塞泵还通过第四管路连接在所述调压阀和所述制动轮组之间；所述电机与所述柱塞泵连接；

所述电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，所述排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段；

所述第一子阶段，执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；

所述第二子阶段，执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出；

所述第一排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述供油阀开启、所述泄压阀关闭以及所述调压阀开启，所述第二排气操作包括所述调压阀开启，所述第三排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述泄压阀开启、所述供油阀关闭以及所述调压阀开启。

2.根据权利要求1所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述排气阶段还包括在所述第一子阶段之前，执行所述第二排气操作。

3.根据权利要求1所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述排气流程包括至少两个所述排气阶段。

4.根据权利要求1所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述电机以第一转速转动，使所述柱塞泵进行活塞运动以形成负压，第一转速大于或等于转速阈值。

5.根据权利要求4所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述转速阈值为2000rpm/min。

6.根据权利要求1所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制系统还包括：至少一个增压阀；

所述制动轮组包括至少一个制动轮，所述增压阀连接在所述调压阀和所述制动轮之间的管路上。

7.根据权利要求1所述的车辆的电子稳定控制系统，其特征在于，所述排气阶段，所述增压阀保持开启。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的车辆的电子稳定控制系统的排气方法，其特征在于，该排气方法包括：

所述第一子阶段，控制执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；

所述第二子阶段，控制执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出。

9.一种如权利要求1-7任一项所述的车辆的电子稳定控制系统的排气装置，其特征在于，所述排气装置分别与所述电机、所述供油阀、所述泄压阀和所述调压阀电连接；

所述排气装置用于在所述第一子阶段，控制执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；还用于在所述第二子阶段，控制执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统内集成有如权利要求9所述的排气装置。