[发明专利]一种车辆及其电子稳定控制系统、排气方法和排气装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆及其电子稳定控制系统、排气方法和排气装置，该电子稳定控制系统ESC包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，ESC分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。ESC的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括：第一子阶段，电机转动带动柱塞泵进行活塞运动、供油阀开启、泄压阀关闭以及调压阀开启，使制动缸和柱塞泵之间的气体排出；第二子阶段，电机转动带动柱塞泵进行活塞运动、泄压阀开启、供油阀关闭以及调压阀开启，使制动轮组和柱塞泵之间的气体排出。本发明中，通过电机带动柱塞泵进行活塞运动使ESC内形成负压，排出ESC内部易存储气体的管路内空气，提高ESC的排气效率和ESC产品的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆及其电子稳定控制系统、排气方法和排气装置。

背景技术

随着汽车产业的发展及普及，汽车底盘电子产品的稳定性也显得格外重要。其中电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，简称ESC)产品加液排气的效果也格外受到重视。

目前ESC产品无论是在整车上还是在台架上首先都会面临加液排气这一环结，ESC产品加液排气包括常规制动排气法、正压法、真空加注法三种排气方式。常规制动排气法中，制动液没有充满整个ESC制动腔，部分管路存在气体，无法排出，影响ESC产品的性能。正压法和真空加注法，分别依靠外部压力和内部的真空吸力，部分弯折管路容易存储气体，并不能将ESC制动腔内的气体高效排出。

因此，现有ESC产品加液排气环节的排气效率低下，使车辆存在安全隐患，影响驾驶者的生命安全。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆及其电子稳定控制系统、排气方法和排气装置，以解决ESC制动腔内气体无法高效排出的问题，提高ESC产品的排气效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接，所述电子稳定控制系统包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀；

所述供油阀连接在所述制动缸和所述柱塞泵之间的第一管路上，所述调压阀连接在所述制动缸和所述制动轮组之间的第二管路上，所述泄压阀连接在所述制动轮组和所述柱塞泵之间的第三管路上，所述柱塞泵还通过第四管路连接在所述调压阀和所述制动轮组之间；所述电机与所述柱塞泵连接；

所述电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，所述排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段；

所述第一子阶段，执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；

所述第二子阶段，执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出；

所述第一排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述供油阀开启、所述泄压阀关闭以及所述调压阀开启，所述第二排气操作包括所述调压阀开启，所述第三排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述泄压阀开启、所述供油阀关闭以及所述调压阀开启。

进一步地，所述排气阶段还包括在所述第一子阶段之前，执行所述第二排气操作。

进一步地，所述排气流程包括至少两个所述排气阶段。

进一步地，所述电机以第一转速转动，使所述柱塞泵进行活塞运动以形成负压，第一转速大于或等于转速阈值。

进一步地，所述转速阈值为2000rpm/min。

进一步地，所述电子稳定控制系统还包括：至少一个增压阀；

所述制动轮组包括至少一个制动轮，所述增压阀连接在所述调压阀和所述制动轮之间的管路上。