[发明专利]一种六自由度可振动航海模拟器平台

权利要求书

1.一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括上台面(1)，其特征在于：所述上台面(1)的底壁装设有上铰接座(2)，所述上铰接座(2)的底部装设有油缸(3)，所述油缸(3)的底端装设有下铰接座(4)，所述下铰接座(4)的底部固定连接有下台面(5)，所述下台面(5)的底部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的底部固定连接有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)的底部固定连接有底座(8)，所述底座(8)的内侧铺设有耐磨垫(15)，所述支撑柱(6)的左右两侧均活动连接有与耐磨垫(15)相接触的滚轮(14)，所述支撑柱(6)的外部固定连接有固定框(11)，所述底座(8)的底部固定连接有底板(9)，所述底座(8)与固定框(11)底壁之间固定连接有缓冲块(10)，所述固定框(11)的内侧固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的外部套设有减震弹簧(13)，所述下台面(5)的左右两侧均固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外部套设有固定筒(17)，所述固定筒(17)的顶部通过第一铰接件(18)活动连接有第一铰接件(19)，所述第一铰接件(19)的顶部通过第二铰接件(20)活动连接有侧板(21)，所述侧板(21)与上台面(1)相固定，所述第一铰接件(19)的内侧通过第四铰接件(24)活动连接有气缸(23)，所述气缸(23)的顶端通过第三铰接件(22)与侧板(21)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述固定框(11)的数量不超过三个，所述缓冲块(10)的数量为固定框(11)数量的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述固定框(11)和底座(8)均为铝合金制成，所述固定框(11)的顶部边角均为圆角设置。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述固定杆(16)和侧板(21)的外表面均镀有锌层，且锌层的厚度不超过一毫米。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述缓冲块(10)为橡胶制成，所述固定杆(16)与下台面(5)之间为焊接设置。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括气弹簧和回力弹簧，所述气弹簧的外部套设有回力弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述底座(8)为工形设置，所述侧板(21)远离上台面(1)的一端为圆角设置。

8.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台，其特征在于：所述下台面(5)的底部开设有与支撑柱(6)相接触的凹槽，所述底板(9)的顶部开设有与底座(8)相接触的固定槽。