[发明专利]一种六自由度可振动航海模拟器平台

说明书

本发明涉及航海模拟器技术领域，且公开了一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括上台面，所述上台面的底壁装设有上铰接座，所述上铰接座的底部装设有油缸，所述油缸的底端装设有下铰接座，所述下铰接座的底部固定连接有下台面，所述下台面的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部固定连接有底座，所述底座的内侧铺设有耐磨垫，所述支撑柱的左右两侧均活动连接有与耐磨垫相接触的滚轮，所述支撑柱的外部固定连接有固定框，所述底座的底部固定连接有底板，所述底座与固定框底壁之间固定连接有缓冲块。该六自由度可振动航海模拟器平台，实现了支撑效果以及减震效果更好的目的。

技术领域

本发明涉及航海模拟器技术领域，具体为一种六自由度可振动航海模拟器平台。

背景技术

航海模拟器是能够进行航海动态仿真的实验室，是一个在航海、轮机、船舶电气系统的动态仿真和自动化、智能化领域进行系统性的综合性实验室，航海模拟器能够为海运、造船、水产等部门提供船舶操纵仿真、轮机系统仿真、电子海图信息显示系统、船舶自动化和智能化等方面的实习培训。

中国发明CN 206322352 U中公布了一种六自由度可振动航海模拟器平台，可在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来，结构稳定，易于实施，但是在实际的使用过程中该平台的支撑效果和减震效果不够好，整体结构依赖油缸支撑，一旦节点损伤，整体就容易不稳，晃动时的减震效果不够好，体验较差，故而提出一种六自由度可振动航海模拟器平台来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种六自由度可振动航海模拟器平台，具备支撑效果和减震效果更好的优点，解决了中国发明CN 206322352 U中公布了一种六自由度可振动航海模拟器平台的支撑效果和减震效果不够好，整体结构依赖油缸支撑，一旦节点损伤，整体就容易不稳，晃动时的减震效果不够好，体验较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述支撑效果和减震效果更好的目的，本发明提供如下技术方案：一种六自由度可振动航海模拟器平台，包括上台面，所述上台面的底壁装设有上铰接座，所述上铰接座的底部装设有油缸，所述油缸的底端装设有下铰接座，所述下铰接座的底部固定连接有下台面，所述下台面的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部固定连接有底座，所述底座的内侧铺设有耐磨垫，所述支撑柱的左右两侧均活动连接有与耐磨垫相接触的滚轮，所述支撑柱的外部固定连接有固定框，所述底座的底部固定连接有底板，所述底座与固定框底壁之间固定连接有缓冲块，所述固定框的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有减震弹簧，所述下台面的左右两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的外部套设有固定筒，所述固定筒的顶部通过第一铰接件活动连接有第一铰接件，所述第一铰接件的顶部通过第二铰接件活动连接有侧板，所述侧板与上台面相固定，所述第一铰接件的内侧通过第四铰接件活动连接有气缸，所述气缸的顶端通过第三铰接件与侧板活动连接。

优选的，所述固定框的数量不超过三个，所述缓冲块的数量为固定框数量的两倍。

优选的，所述固定框和底座均为铝合金制成，所述固定框的顶部边角均为圆角设置。

优选的，所述固定杆和侧板的外表面均镀有锌层，且锌层的厚度不超过一毫米。

优选的，所述缓冲块为橡胶制成，所述固定杆与下台面之间为焊接设置。

优选的，所述缓冲机构包括气弹簧和回力弹簧，所述气弹簧的外部套设有回力弹簧。

优选的，所述底座为工形设置，所述侧板远离上台面的一端为圆角设置。

优选的，所述下台面的底部开设有与支撑柱相接触的凹槽，所述底板的顶部开设有与底座相接触的固定槽。

(三)有益效果