[发明专利]手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统

权利要求书

1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述信息检测模块用于在所述手术器械消毒过程中采集并存储与消毒过程相关的参数信息，所述安装端用于将所述手术器械连接至操纵端，所述操纵端用于操作所述手术器械。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述安装端与所述器械杆一端连接，所述器械杆另一端与所述末端执行器连接，所述信息检测模块安装在所述安装端上。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述信息检测模块包括温度传感器和存储芯片，在所述手术器械进行消毒的时候通过所述温度传感器采集温度信息，所述存储芯片存储所述温度信息和所述温度信息对应的温度时间信息。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述信息检测模块还包括PH值传感器，在所述手术器械进行消毒的时通过候所述PH值传感器采集PH值信息，所述存储芯片用于存储所述PH值信息和所述PH值信息对应的PH值时间信息。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述信息检测模块还包括紫外线传感器，在所述手术器械进行消毒的时候，通过所述紫外线传感器采集紫外线强度信息，所述存储芯片用于存储所述紫外线强度信息和所述紫外线强度信息对应的紫外线时间信息。

6.一种用于上述权利要求1至5任一所述的手术器械的消毒检测装置，其特征在于，包括：

消毒盒，用于对所述手术器械进行消毒；

读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；

其中，当所述手术器械连接至所述操纵端后，所述操纵端能够获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒。

7.根据权利要求6所述的消毒检测装置，其特征在于，所述消毒盒包括盒体和盒盖，所述读写模块位于所述盒盖上，当所述手术器械位于所述盒体内时，所述读写模块能够与所述手术器械上的所述信息检测模块进行无线信息交互以生成所述消毒信息。

8.根据权利要求6所述的消毒检测装置，其特征在于，所述消毒盒内部设置有至少一个器械卡座，当所述手术器械与所述器械卡座连接时，所述读写模块能够与所述手术器械上的所述信息检测模块进行有线信息交互以生成所述消毒信息。

9.根据权利要求8所述的消毒检测装置，其特征在于，所述读写模块位于所述器械卡座内，并通过所述器械卡座与所述信息检测模块进行有线信息交互。

10.根据权利要求6所述的消毒检测装置，其特征在于，所述读写模块为NFC读头，以通过NFC协议与所述信息检测模块进行无线信息交互。

11.一种消毒检测方法，其特征在于，包括：

采集消毒盒内与手术器械有关的相关参数，所述消毒盒内接纳有所述手术器械；

读取所述相关参数并对所述相关参数进行处理以生成参数信息，所述参数信息以供通过有线或者无线的方式连接至所述手术器械的操纵端判断所述手术器械的消毒状况。

12.根据权利要求11所述的消毒检测方法，其特征在于，所述参数信息包括温度信息、PH值信息和紫外线强度信息中的至少一种。

13.根据权利要求11所述的用于手术器械的消毒检测方法，其特征在于，所述参数信息包括所述相关参数以及与所述相关参数对应的时间信息。

14.根据权利要求11所述的用于手术器械的消毒检测方法，其特征在于，当所述手术器械连接至操纵端后，所述方法包括：获取所述参数信息以判断所述手术器械是否完成消毒，若未完成消毒，则发出提示信息。