[发明专利]手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统

说明书

本发明提供了一种手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述消毒检测装置包括：消毒盒，用于对所述手术器械进行消毒；读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；其中，所述手术机器人的机械臂挂载所述手术器械后，所述机械臂获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒，本发明能够将手术器械消毒过程中的参数信息准确记录下来，以判断手术器械是否完成消毒，提高了手术器械使用的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械、消毒装置、方法、介质、终端及机器人系统。

背景技术

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，已应用于多种手术场景中。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创伤外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

利用机器人做外科手术已日益普及，据悉，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时，医生的双手无需碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台处，利用控制台观测和指导机械臂工作。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育等手术。

对于手术机器人来讲，手术器械作为一种必要的工具，在每次使用之后，都必须通过消毒才能进行再次使用，以防止出现交叉感染的情况。

在手术器械进行消毒的时候，需要对手术器械进行消毒记录，确保手术器械消毒情况被记录下来，以指示手术器械是否完成消毒，然而传统的记录方式都是通过人工书写记录，在每次器械完成消毒之后对应记录下来，但是这种记录方式很容易因为人工误差而出现遗忘的情况，导致出现消毒手术器械和未消毒手术器械弄混的情况，严重影响手术器械使用的安全性。

因此，有必要提供一种新型的用于手术器械的消毒检测的技术方案，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术器械、消毒装置、方法、介质、终端及机器人系统，能够将手术器械的消毒信息准确记录下来，以判断手术器械是否完成消毒，提高了手术器械使用的安全性。

为实现上述目的，本发明的所述一种手术器械，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述信息检测模块用于在所述手术器械消毒过程中采集并存储与消毒过程相关的参数信息，所述安装端用于将所述手术器械连接至操纵端，所述操纵端用于操作所述手术器械。

其有益效果在于：通过信息检测模块记录手术器械在消毒过程中相关的参数信息，从而便于通过读取信息检测模块中的数据以判断手术器械是否完成消毒，完成对手术器械消毒过程的准确记录和读取，避免了因为人工操作而出现遗忘的情况，提高了使用手术器械进行手术操作时的手术安全性。

进一步的，所述安装端与所述器械杆一端连接，所述器械杆另一端与所述末端执行器连接，所述信息检测模块安装在所述安装端上。

其有益效果在于：手术器械通过安装端输出动力，以控制末端的器械杆产生对应的动作，以使得手术器械完成精准的手术操作。

进一步的，所述信息检测模块包括温度传感器和存储芯片，在所述手术器械进行消毒的时候通过所述温度传感器采集温度信息，所述存储芯片存储所述温度信息和所述温度信息对应的温度时间信息。

其有益效果在于：在手术器械进行高温消毒的时候，利用温度传感器检测手术器械消毒时的温度信息，并通过存储芯片进行存储，以便于读取手术器械消毒时的温度信息和温度时间信息，判断手术器械是否完成消毒。