[发明专利]图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置

说明书

本申请涉及图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置。提供了用于X射线引导的聚焦超声治疗的装置、方法和成套装备，其简化了聚焦超声治疗。该装置包括臂、托架、具有中心轴的被固定在托架中并被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位的聚焦超声(FUS)换能器、以及连接到X射线成像单元的成像工作站。FUS还连接到控制器以控制FUS的施加。该成套装备使用耦合构件。

本申请是申请日为2016年8月10日，申请号为201680054194.0，发明名称为“图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置”的申请的分案申请。

发明背景

1.技术领域

本发明涉及聚焦超声(FUS)的领域，并且更具体地，涉及X射线引导的FUS设备的领域。

2.相关技术的讨论

图1是现有技术的射频(RF)神经消融手术的高级示意图。RF消融手术包括对使疼痛和发炎的关节70受神经支配的内侧支神经的热破坏。RF消融手术在诊所或医院环境中利用X射线的引导来进行，主治医生使用该X射线来将针92的尖端引导至目标椎骨的小关节73的横关节突71和上关节突72的接合处，沿着内侧神经支91的路径放置针。针92通过RF能量在其尖端处生热，并且使围绕其尖端的小圆柱形中的组织热凝固，该组织也包含内侧神经支。现有技术的消融手术是侵入性的、不舒适的且痛苦的手术，其给患者带来感染和出血的风险。

发明概述

以下是提供对本发明的初步理解的简要概述。该概述既不必标识关键要素，也不必限制本发明的范围，而是仅充当对以下描述的介绍。

本申请提供了以下内容：

1)用于图像引导的聚焦超声治疗的X射线引导装置，包括：铰接臂，其在其基部处附接到手术平台；托架，其固定到铰接臂的远端；瞄准装置，其固定在托架中；聚焦超声(FUS)换能器，其具有固定到托架中的中心轴并被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位，其中聚焦超声换能器连接到控制器以控制由换能器对聚焦超声的施加；以及连接到成像单元的成像工作站，其被配置为从X射线成像系统导出成像数据。

2)如1)所述的装置，其中，所述托架由以下材料类型中的任一种制成：

不透射线的材料；

具有涂覆材料的可透射线的材料；以及

半透射线的材料。

3)如2)所述的装置，其中，所述装置与以下X射线类型中的任一个兼容：

C形臂；

O形臂；

G形臂；以及

任何其他通用的X射线类型。

4)如2)所述的装置，其中，所述铰接臂是机械臂和/或机器人臂。

5)如2)所述的装置，其中，所述铰接臂实现了几个自由度的移动，所述移动包括前-后(A-P)、上-内(SI)、以及左-右(L-R)。

6)如5)所述的装置，其中，所述托架包括几个自由度，所述自由度包括倾斜、偏航、俯仰和滚转，以使所述托架能够以所需的角度被定位到所述治疗部位。

7)如5)所述的装置，其中，所述手术平台是手术室台。

8)如5)所述的装置，其中，所述手术平台是成像台。

9)如5)所述的装置，其中，所述手术平台是X射线臂。

10)如5)所述的装置，其中，所述手术平台是专用手推车。

11)如10)所述的装置，其中，所述手推车处于被锁定以避免移动的轮上，并被设计成承载电子器件和其他设备的附件。