[发明专利]钻针刀面检测设备及其控制方法

权利要求书

1.一种钻针刀面检测设备的控制方法，其特征在于，所述钻针刀面检测设备的控制方法应用于钻针刀面检测设备中，所述钻针刀面检测设备包括机架、转盘机构、清洁机构、检测机构和定位机构，所述转盘机构能够相对所述机架转动，所述转盘机构上开设有安装孔，所述安装孔用于供钻针插入，所述清洁机构安装在所述机架上，用以清洗钻针上的杂物，所述定位机构能够与所述钻针的端部抵接以调节钻针在所述转盘机构上的凸起高度，所述检测机构具有摄像头，所述摄像头位于钻针的上方，用以获取钻针的图像信息；所述清洁机构包括清洁件和驱动组件，所述清洁件的侧面设有容纳槽，所述容纳槽内设有软质清洁层，所述驱动组件与所述清洁件驱动连接，用以驱动所述清洁件上下移动，以使钻针的头部插入或拔出所述软质清洁层，所述驱动组件包括驱动主体和转动件，所述转动件与所述驱动主体转动连接，且所述转动件还能够在所述驱动主体的带动下沿上下方向来回移动，所述清洁件安装于所述转动件上，所述驱动组件还包括弹性片，所述转动件朝下运动以抵接所述弹性片，当所述转动件沿下运动到位后，所述弹性片具有朝反方向推动所述转动件的趋势，所述清洁机构还包括第一限位件和卡片，在所述转动件朝下运动到位后，所述弹性片能够与所述第一限位件抵顶，所述卡片安装于所述驱动组件，所述卡片上开设有卡槽，所述转动件的部分边缘卡入所述卡槽内以防止转动件在转动时打滑，所述定位机构包括下压件、第一导向件和顶起件，所述第一导向件上开设有第一导向孔，所述下压件活动穿设所述第一导向孔而与所述钻针的上端部抵接，避免下压件运动过程中产生偏移，所述顶起件位于所述钻针的下方并能够朝上运动，以抵接所述钻针的下端部并将所述钻针往上顶起，所述钻针刀面检测设备还包括第二导向件，所述第二导向件的上表面开设有导向槽，所述导向槽沿所述转盘机构的转动方向贯穿所述第二导向件的两相对侧面，所述转盘机构能够转动以使所述钻针转动至所述导向槽内，确保钻针在转盘机构径向方向的位置，所述第二导向件开设有第二导向孔，所述顶起件活动穿设所述第二导向孔而与所述钻针的下端部抵接，避免顶起件运动过程中产生偏移；所述钻针上安装有定位环，所述钻针刀面检测设备还包括第二限位件，所述第二限位件的下表面开设有限位槽，所述第二限位件位于所述钻针的上方，所述钻针能够在所述定位机构的作用下朝上运动并伸入所述限位槽内，所述定位环位于所述限位槽外，并能够与所述第二限位件的下表面抵接；所述钻针刀面检测设备的控制方法包括以下步骤：

使用第一机械手将钻针拾取并搬运至转盘机构；

转盘机构转动，带动钻针转动至清洁工位；

清洁机构对处于清洁工位上的钻针进行清洗；

转盘机构继续转动，带动钻针转动至定位工位；

定位机构上下运动，并抵接处于定位工位的钻针的端部，以调节所述钻针在所述转盘机构上的凸起高度；

转盘机构再次转动，带动钻针转动至检测工位；

检测机构上的摄像头获取处于检测工位上的钻针的图像信息，并进行比对；

所述清洁机构对处于清洁工位上的钻针进行清洗的步骤包括：

驱动主体驱动清洁机构的清洁件往下移动，以使钻针的上端插入所述清洁件上的软质清洁层；

转动件带动清洁件转动，同时，驱动主体驱动转动件和清洁件共同朝上运动；

所述定位工位具有第一定位工位和第二定位工位，所述顶起件和下压件是沿转盘机构的周向间隔分布的，两者在上下方向上错开，使得所述下压件在第一定位工位上上下运动，所述顶起件在第二定位工位上上下运动，所述定位机构上下运动，并抵接处于定位工位的钻针的端部，以调节所述钻针在所述转盘机构上的凸起高度的步骤包括：

定位机构的下压件朝下运动，并抵接于处于第一定位工位的钻针的上端部，将钻针下压预设距离；

转盘机构继续转动，带动钻针转动至第二定位工位；

定位机构的顶起件朝上运动，并抵接于处于第二定位工位的钻针的下端部，将钻针上压预设距离，直至钻针上的定位环与定位机构的限位件的下表面抵接。

2.如权利要求1所述的钻针刀面检测设备的控制方法，其特征在于，所述检测机构上的摄像头获取处于检测工位上的钻针的图像信息，并进行比对的步骤包括：

摄像头相对钻针朝上或朝下运动预设距离；

摄像头相对钻针沿水平方向运动预设距离；

摄像头获取处于检测工位上的钻针的图像信息，并进行比对。