[发明专利]一种勘测用无人机

权利要求书

1.一种勘测用无人机，其特征在于，包括无人机本体和辅助飞行器；

所述无人机本体顶部安装有电池仓，所述电池仓至少能够容纳两个电池，并与所述无人机本体电连接，所述电池仓中设置有第一导电带，所述电池上设置有第二导电带，所述第二导电带与所述第一导电带匹配，所述第二导电带与所述第一导电带至少产生部分接触时，所述电池通过所述电池仓向所述无人机本体供电；

所述辅助飞行器底部设置有用于固定备用的电池的固定部；

所述辅助飞行器用于飞行到所述无人机本体顶部，将备用的电池从所述固定部中放置到所述电池仓中，使备用的电池上的第二导电带与所述电池仓中第一导电带接触。

2.根据权利要求1所述的勘测用无人机，其特征在于，所述辅助飞行器底部还设有夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述电池仓中的电池。

3.根据权利要求2所述的勘测用无人机，其特征在于，所述固定部至少能够容纳两个电池，所述固定部与所述辅助飞行器电连接，所述固定部中设置有第三导电带，所述第三导电带与所述第二导电带匹配，所述第三导电带与所述第二导电带至少产生部分接触时，所述电池通过所述固定部向所述辅助飞行器供电，所述夹取机构连接有带动其升降的升降机构；

所述固定部中设有更换机构，所述更换机构用于将备用的电池从所述固定部中移动到所述电池仓中；

工作时，所述辅助飞行器飞行至所述无人机本体顶部，所述夹取机构夹取所述电池仓中的待更换的电池，所述升降机构带动所述夹取机构升高，使所述待更换的电池上的第二导电带与所述第一导电带和所述第三导电带均接触，同时，所述更换机构将备用的电池降下到所述电池仓中，使所述备用的电池的第二导电带与所述第一导电带和所述第三导电带均接触，之后所述升降机构继续带动所述夹取机构升高，所述更换机构继续带动备用的电池下降，使待更换的电池脱离所述电池仓，所述备用的电池脱离所述固定部。

4.根据权利要求1所述的勘测用无人机，其特征在于，所述无人机本体中设置有用于检测电池仓中电池电量的检测部，和用于向辅助飞行器发送信号的通讯部，所述检测部检测到电池电量低于设定值时，向所述辅助飞行器发送信号，通知所述辅助飞行器更换电池。

5.根据权利要求1所述的勘测用无人机，其特征在于，所述电池仓侧面设置有导向槽，所述电池上设置有与所述导向槽匹配的导向柱，所述第一导电带安装在所述导向槽中，所述第二导电带安装在所述导向柱上。

6.根据权利要求1所述的勘测用无人机，其特征在于，所述电池仓侧面倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的勘测用无人机，其特征在于，所述电池仓顶部安装有第一对准部，所述辅助飞行器底部安装有与所述第一对准部匹配的第二对准部，所述辅助飞行器通过所述第二对准部和所述第一对准部，进行与所述无人机本体之间的对准。