[发明专利]一种勘测用无人机

说明书

本说明书一个或多个实施例提供了一种勘测用无人机，通过设置无人机本体和辅助飞行器，在无人机本体顶部设置至少能够容纳两个电池的电池仓，并在电池仓中设置第一导电带，电池上设置与第一导电带匹配的第二导电带，当无人机本体的电池电量不足时，辅助飞行器可携带备用的电池飞行至勘测用无人机顶部，将备用的电池放置到电池仓中，使备用的电池的第二导电带与电池仓的第一导电带接触，则备用的电池与电池仓电连接，通过电池仓向无人机本体供电，以延长电池向无人机本体供电的时间，又不需要无人机本体在一开始就携带过重的电池，提高无人机本体的续航能力。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种勘测用无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在勘测领域中的应用也越来越普遍，主要是通过无人机机载多种遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对或许的图像进行处理，得到勘测结果；

但目前在无人机勘测中，由于无人机自身的续航问题，往往不适于携带重量较大的勘测设备如光学相机、激光扫描仪等，对勘测的精度带来了一定的制约，这就需要一种能在携带更重的勘测设备时提高续航能力的无人机。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种勘测用无人机，以解决无人机续航能力不足的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种勘测用无人机，包括无人机本体和辅助飞行器；

无人机本体顶部安装有电池仓，电池仓至少能够容纳两个电池，并与无人机本体电连接，电池仓中设置有第一导电带，电池上设置有第二导电带，第二导电带与第一导电带匹配，第二导电带与第一导电带至少产生部分接触时，电池通过电池仓向无人机本体供电；

辅助飞行器底部设置有用于固定备用的电池的固定部；

辅助飞行器用于飞行到无人机本体顶部，将备用的电池从固定部中放置到电池仓中，使备用的电池上的第二导电带与电池仓中第一导电带接触。

优选地，辅助飞行器底部还设有夹取机构，夹取机构用于夹取电池仓中的电池。

优选地，固定部至少能够容纳两个电池，固定部与辅助飞行器电连接，固定部中设置有第三导电带，第三导电带与第二导电带匹配，第三导电带与第二导电带至少产生部分接触时，电池通过固定部向辅助飞行器供电，夹取机构连接有带动其升降的升降机构；

固定部中设有更换机构，更换机构用于将备用的电池从固定部中移动到电池仓中；

工作时，辅助飞行器飞行至无人机本体顶部，夹取机构夹取电池仓中的待更换的电池，升降机构带动夹取机构升高，使待更换的电池上的第二导电带与第一导电带和第三导电带均接触，同时，更换机构将备用的电池降下到电池仓中，使备用的电池的第二导电带与第一导电带和第三导电带均接触，之后升降机构继续带动夹取机构升高，更换机构继续带动备用的电池下降，使待更换的电池脱离电池仓，备用的电池脱离固定部。

优选地，无人机本体中设置有用于检测电池仓中电池电量的检测部，和用于向辅助飞行器发送信号的通讯部，检测部检测到电池电量低于设定值时，向辅助飞行器发送信号，通知辅助飞行器更换电池。

优选地，电池仓侧面设置有导向槽，电池上设置有与导向槽匹配的导向柱，第一导电带安装在导向槽中，第二导电带安装在导向柱上。

优选地，电池仓侧面倾斜设置。

优选地，电池仓顶部安装有第一对准部，辅助飞行器底部安装有与第一对准部匹配的第二对准部，辅助飞行器通过第二对准部和第一对准部，进行与无人机本体之间的对准。