[发明专利]一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种虚拟仿真合成方法，其特征在于，所述方法包括：

按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；

计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；

根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；

根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，包括：

计算所述第一虚拟仿真合成图像的清晰度和/或逼真度，作为所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述清晰度用于表示所述第一虚拟仿真合成图像中所包含的图像信息的信息量，所述逼真度用于表示所述第一虚拟仿真合成图像与所述目标对象相似程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述得分包括清晰度，所述根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略，包括：

根据所述清晰度调整所述虚拟仿真合成策略中所设置的采样次数，得到调整后的虚拟仿真合成策略，所述调整后的虚拟仿真合成策略所设置的采样次数与所述清晰度负相关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述得分包括逼真度，所述根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略，包括：

根据所述逼真度调整所述虚拟仿真合成策略中所设置的场景和/或材质的质量，得到调整后的虚拟仿真合成策略，所述调整后的虚拟仿真合成策略所设置的场景和/或材质的质量与所述逼真度负相关。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逼真度通过以下方式计算得到：

对所述第一虚拟仿真合成图像进行特征提取，得到所述第一虚拟仿真合成图像的虚拟图像特征，所述虚拟图像特征用于表示所述第一虚拟仿真合成图像在多个维度上的特征；

计算所述虚拟图像特征中各维度上的特征值的分布，得到虚拟特征分布；

计算所述虚拟特征分布与真实特征分布的相似程度，作为所述第一虚拟仿真合成图像的逼真度，其中，所述真实特征分布为真实图像特征中各维度上的特征值的分布，所述真实特征分布用于表示真实图像在所述多个维度上的特征，所述真实图像为与所述目标对象类别相同的真实对象的图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清晰度通过以下方式计算得到：

根据所述第一虚拟仿真合成图像中每两个相邻像素点的灰度差，计算所述第一虚拟仿真合成图像的清晰度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像之后，所述方法还包括：

利用所述第二虚拟仿真合成图像训练预设模型，所述预设模型为用于对与所述目标对象属于相同类别的对象的图像进行图像处理的模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像，包括：

生成目标对象的虚拟数据；

按照虚拟仿真合成策略中设置的场景和材质以及所述虚拟数据，搭建第一虚拟场景并设置所述第一虚拟场景中虚拟对象的材质；

针对每个从预设视点发射的虚拟光线，在所述第一虚拟场景中进行路径追踪渲染，直至针对该虚拟光线的路径追踪渲染过程中经历的采样次数达到所述虚拟仿真合成策略中设置的采样次数，得到第一虚拟仿真合成图像；

所述根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像，包括：

按照调整后的虚拟仿真合成策略中设置的场景和材质以及所述虚拟数据，搭建虚拟场景并设置所述虚拟场景中虚拟对象的材质；

针对每个从预设视点发射的虚拟光线，在所述第二虚拟场景中进行路径追踪渲染，直至针对该虚拟光线的路径追踪渲染过程中经历的采样次数达到所述调整后的虚拟仿真合成策略中设置的采样次数，得到第二虚拟仿真合成图像。