[发明专利]一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备。其中，方法包括：按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。可以通过对虚拟仿真合成图像的真实程度进行评价，并基于评价得到的得分调整虚拟仿真合成策略，形成基于虚拟仿真合成图像的真实程度的反馈机制，使得渲染得到的虚拟仿真合成图像的质量在虚拟仿真合成过程中优化，渲染得到高质量的虚拟仿真合成图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备。

背景技术

在一些应用场景中，出于实际需求需要通过虚拟仿真合成的方式渲染得到特定对象的图像。示例性的，在训练用于对图像进行处理的模型，如用于实现机器视觉的神经网络，的过程中需要使用大量特定类别的对象的图像作为训练时的样本数据。受限制于各种因素，能够采集到的特定类别的真实对象的图像数量有限，可能无法满足需求，相关技术中可以通过虚拟仿真合成的方式渲染得到特定对象的图像作为样本数据。

通过虚拟仿真合成的方式渲染得到的图像的质量将直接影响到训练得到的模型的性能，因此如何渲染得到高质量的图像成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备，以实现提高渲染得到的虚拟仿真合成图像的质量。具体技术方案如下：

在本申请实施例的第一方面，提供了一种虚拟仿真合成方法，所述方法包括：

按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；

计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；

根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；

根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。

在一种可能的实施例中，所述计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，包括：

计算所述第一虚拟仿真合成图像的清晰度和/或逼真度，作为所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述清晰度用于表示所述第一虚拟仿真合成图像中所包含的图像信息的信息量，所述逼真度用于表示所述第一虚拟仿真合成图像与所述目标对象相似程度。

在一种可能的实施例中，如果所述得分包括清晰度，所述根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略，包括：

根据所述清晰度调整所述虚拟仿真合成策略中所设置的采样次数，得到调整后的虚拟仿真合成策略，所述调整后的虚拟仿真合成策略所设置的采样次数与所述清晰度负相关。

在一种可能的实施例中，如果所述得分包括逼真度，所述根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略，包括：

根据所述逼真度调整所述虚拟仿真合成策略中所设置的场景和/或材质的质量，得到调整后的虚拟仿真合成策略，所述调整后的虚拟仿真合成策略所设置的场景和/或材质的质量与所述逼真度负相关。

在一种可能的实施例中，所述逼真度通过以下方式计算得到：

对所述第一虚拟仿真合成图像进行特征提取，得到所述第一虚拟仿真合成图像的虚拟图像特征，所述虚拟图像特征用于表示所述第一虚拟仿真合成图像在多个维度上的特征；

计算所述虚拟图像特征中各维度上的特征值的分布，得到虚拟特征分布；