[发明专利]一种多线连接件自动加工设备

权利要求书

1.一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：包括控制器、切线装置(1)、脱皮装置(2)、插片安装装置(3)、图像检测装置(4)、中转待定装置(5)、用于将多根线材输送到切线装置(1)的供线装置(13)、用于将线材从切线装置(1)依次转移至脱皮装置(2)和插片安装装置(3)进行加工的第一转移装置(6)以及用于将线材从第一转移装置(6)依次转移至图像检测装置(4)和中转待定装置(5)的第二转移装置(7)；多线连接件自动加工设备还包括：放端子装置(8)、送端子装置(9)、推端子装置(12)、用于驱动放端子装置(8)转动动作的转向装置以及用于将线材从中转待定装置(5)转移且安装入放端子装置(8)的端子的第三转移装置(11)；所述供线装置(13)设有断线传感器，所述断线传感器、切线装置(1)、脱皮装置(2)、插片安装装置(3)、图像检测装置(4)、中转待定装置(5)、第一转移装置(6)、送端子装置(9)、转向装置、推端子装置(12)、第二转移装置(7)、第三转移装置(11)和推端子装置(12)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述切线装置(1)包括排线机构(101)、拉线机构(102)和切断机构(103)，排线机构(101)包括排线底座(1011)和用于驱动排线底座(1011)往复滑动动作的第一滚珠丝杆电机组件(1012)；所述拉线机构(102)包括拉线气爪(1021)、用于驱动拉线气爪(1021)升降动作的第一升降驱动气缸(1023)和用于驱动第一升降驱动气缸(1023)往复滑动动作的第一滑动驱动气缸(1022)；所述切断机构(103)包括气动剪刀(1031)和用于驱动气动剪刀(1031)升降动作的第二升降驱动气缸(1032)；所述排线底座(1011)的上部滑动连接有多个穿线块(1013)，所述切线装置(1)还包括用于推动其中一个穿线块(1013)突出动作的推块驱动气缸(104)，所述推块驱动气缸(104)的输出端、气动剪刀(1031)以及拉线气爪(1021)均处于同一条水平线且依次排列，所述气动剪刀(1031)与拉线气爪(1021)之间设有供第一转移装置(6)经过的空间。

3.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第一转移装置(6)包括第一夹线气爪(61)、用于驱动第一夹线气爪(61)升降动作的第三升降驱动气缸(62)、用于驱动第三升降驱动气缸(62)往复伸缩动的第一伸缩气缸(63)和用于驱动第一伸缩气缸(63)往复滑动动作的第二滚珠丝杆电机组件(64)。

4.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述脱皮装置(2)包括切胶气爪和用于吸取胶头的吸气管(23)，所述切胶气爪呈上下方向间隔设有上切胶片(21)和下切胶片(22)，所述吸气管(23)设置于上切胶片(21)和下切胶片(22)之间。

5.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述插片安装装置(3)设有插片供料带(31)和气动压爪(32)，所述气动压爪(32)设置于插片供料带(31)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第二转移装置(7)包括第二夹线气爪(71)和用于驱动第二夹线气爪(71)往复滑动动作的第三滚珠丝杆电机组件(72)。

7.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述中转待定装置(5)包括气动夹爪(51)和用于驱动气动夹爪(51)转动动作的驱动电机(52)。

8.根据权利要求1所述的一种多线连接件自动加工设备，其特征在于：所述第三转移装置(11)设有第三夹线气爪(111)、用于驱动第三夹线气爪(111)升降动作的第三升降驱动气缸(112)、用于驱动第三升降驱动气缸(112)伸缩动作的第二伸缩气缸(114)、滑动块(123)和往复气缸(113)，所述第二伸缩气缸(114)安装于滑动块(123)，所述滑动块(123)与往复气缸(113)滑动连接。