[发明专利]一种多线连接件自动加工设备

说明书

本申请涉及线材加工技术领域，尤其是涉及一种多线连接件自动加工设备，包括控制器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、供线装置、第一转移装置以及第二转移装置；还包括：放端子装置、送端子装置、推端子装置、转向装置以及第三转移装置，供线装置设有断线传感器。本申请包括以下至少一种有益技术效果1、本申请实现多线连接件的多工序自动化加工，自动实现线材裁切工序、线材线头脱胶皮工序、安装插片工序、线材插接安装端子工序以及补充端子工序，避免人工处理。2、通过多个转移装置对线材实现自动化的多工位转移。3、通过图像检测装置对安装插片完毕的线头其中拍照检测安装质量的作用。

技术领域

本申请涉及线材加工技术领域，尤其是涉及一种多线连接件自动加工设备。

背景技术

多线连接件指的是装配有多条连接线的接线终端，主要起到传递电信号或者导电用的作用。目前随着工业自动化的程度越来越高，电气控制要求也越来越严格、精确，多线连接件作为电气连接的主要配件，其需求量也越来越高。

为了满足日益增长的需求量，需要增加多线连接件的生产量，而生产多线连接件的方式主要存在以下缺陷：目前大多是人手加工制造，需要通过人工拉长多根线材进行供线，容易出现缠线的问题；接着需要逐一对多根线材进行裁剪后，再人工对线材的线头进行去外皮的工序和安装线材插片的工序，这样容易出现不良品；最后需要人工逐一将线头插接入端子内，在插接时容易出错，而且上述工序花费的时间长，效率低下。

发明内容

为了实现多线连接件的自动化加工制造，达到有序供线、裁切、脱皮、安装插片、检测和插接于端子的全流程自动化加工，提高加工质量，避免人工制造，减少出错率，提高制造效率。本申请提供一种多线连接件自动加工设备。

本申请采用如下的技术方案：一种多线连接件自动加工设备，包括控制器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、用于将多根线材输送到切线装置的供线装置、用于将线材从切线装置依次转移至脱皮装置和插片安装装置进行加工的第一转移装置以及用于将线材从第一转移装置依次转移至图像检测装置和中转待定装置的第二转移装置；多线连接件自动加工设备还包括：放端子装置、送端子装置、推端子装置、用于驱动放端子装置转动动作的转向装置以及用于将线材从中转待定装置转移且安装入放端子装置的端子的第三转移装置；所述供线装置设有断线传感器，所述断线传感器、切线装置、脱皮装置、插片安装装置、图像检测装置、中转待定装置、第一转移装置、送端子装置、转向装置、推端子装置、第二转移装置、第三转移装置和推端子装置均与控制器连接。

通过采用上述方案，实现多线连接件的全流程自动化加工，通过供线装置将多组线材有序地供应到切线装置，通过切线装置实现自动裁切线材的作用，通过脱皮装置实现自动脱除线头外皮的作用，通过插片安装装置实现自动安装插片的作用，通过图像检测装置对安装完毕的线材起到拍照检测安装质量的作用。通过第一转移装置实现将线材自动在切线装置、脱皮装置和插片安装装置依次转移的作用。通过第二转移装置实现将线材自动在图像检测装置和中转待定装置依次转移的作用。通过第三转移装置实现自动将线材从中转待定装置移出且插接入位于放端子装置的端子的作用，当端子安装完多根线材后，通过推端子装置自动将端子推出。通过送端子装置实现自动将端子补充输送到放端子装置的作用，方便进行下一次的线材插接安装。

进一步的，所述切线装置包括排线机构、拉线机构和切断机构，排线机构包括排线底座和用于驱动排线底座往复滑动动作的第一滚珠丝杆电机组件；所述拉线机构包括拉线气爪、用于驱动拉线气爪升降动作的第一升降驱动气缸和用于驱动第一升降驱动气缸往复滑动动作的第一滑动驱动气缸；所述切断机构包括气动剪刀和用于驱动气动剪刀升降动作的第二升降驱动气缸；所述排线底座的上部滑动连接有多个穿线块，所述切线装置还包括用于推动其中一个穿线块突出动作的推块驱动气缸，所述推块驱动气缸的输出端、气动剪刀以及拉线气爪均处于同一条水平线且依次排列，所述气动剪刀与拉线气爪之间设有供第一转移装置经过的空间。