[发明专利]匣钵视觉检测用输送定位装置

权利要求书

1.一种匣钵视觉检测用输送定位装置，应用在匣钵视觉检测设备中，用于将待检测匣钵输送并定位至检测工位以进行视觉质量检测处理，其特征在于，包括：

输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；

顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元并到达所述检测工位以便于进行视觉检测处理。

2.如权利要求1所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，

所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，

所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。

3.如权利要求1所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述顶升单元包括底座、设置在所述底座上的升降机构以及固定在所述升降机构朝向所述输送单元的顶面上的顶升板。

4.如权利要求3所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述顶升单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构。

5.如权利要求4所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述旋转机构设置在所述底座与所述升降机构之间，从而带动所述升降机构与所述顶升板同步旋转。

6.如权利要求3所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述顶升板的初始状态的水平位置不高于所述输送单元的水平位置。

7.如权利要求3所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述顶升板为双层结构，并且与所述匣钵相接触的结构层采用弹性材料制成。

8.如权利要求3所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述第二输送辊的长度小于所述第一输送辊的长度的一半，使所述顶升板具有预定的面积以与所述匣钵相接触。

9.如权利要求3所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述旋转机构为旋转气缸，所述升降机构为固定在所述旋转气缸的转轴上的伸缩气缸，所述顶升板与所述伸缩气缸的活塞杆相固定连接。

10.如权利要求2所述的匣钵视觉检测用输送定位装置，其特征在于：

所述输送单元还包括沿所述输送方向设置在两侧的复数个导向轮，通过所述复数个导向轮对所述匣钵的输送过程进行导向。