[发明专利]匣钵视觉检测用输送定位装置

说明书

本发明提供了一种匣钵视觉检测用输送定位装置，包括：输送单元，用于沿预设输送方向输送匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；顶升单元，与检测区域相对应地设置在输送单元的下方，并且可贯穿输送单元升降设置，用于将匣钵顶升至脱离输送单元并到达检测工位以便于匣钵视觉检测设备中的检测单元对匣钵进行视觉检测处理从而判断出匣钵的质量是否合格，检测完成后，顶升单元下降使匣钵转移至输送单元上继续进行输送，通过以上过程完成匣钵质量检测前后的自动化输送，输送效率高，快捷准确地将匣钵输送至检测工位，利于提高匣钵视觉检测设备的整体生产效率。

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，具体地涉及一种匣钵视觉检测用输送定位装置。

背景技术

匣钵是一种由耐火材料制成的窑具，用于盛装粉体物料进入窑炉内进行烧制，然后由匣钵盛装粉体材料一并出窑炉，在对匣钵内的粉体物料进行破块处理后，将粉体物料倒出匣钵，而空的匣钵经过清扫后再次进行装料与烧制。整个窑炉烧制产线中，匣钵是属于循环使用的装料容器，由于烧制过程中受高温影响，使匣钵频繁受到骤冷骤热，以及物料本身可能会对匣钵产生的影响，导致匣钵的使用寿命较短，容易出现裂纹、缺损、起皮掉渣、物料大块残留等多种情况，而这种匣钵将不可再使用进行装料与烧制。

现有大多通过人工定期检查匣钵的质量，或者在辊道炉使用中的匣钵的检测主要依靠人工用眼去观察匣钵外观，辊道炉周边的环境温度较高且每天24小时不停的运转，单纯依靠人工长时间待在高温环境去检测匣钵好坏，容易造成误判和漏判，且成本高，效率低，易造成不良品的产生和材料的浪费。而且，若质量不合格的匣钵进入窑炉内烧制，将产生很大危害。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种应用在视觉检测设备中能够自动化、高效、准确地将匣钵输送至检测工位便于进行视觉检测处理的匣钵视觉检测用输送定位装置。

本发明提供了一种匣钵视觉检测用输送定位装置，应用在匣钵视觉检测设备中，用于将待检测匣钵输送并定位至检测工位以进行视觉质量检测处理，其特征在于，包括：输送单元，用于沿预设输送方向输送所述匣钵，在其输送路径上形成有检测区域；

顶升单元，与所述检测区域相对应地设置在所述输送单元的下方，并且可贯穿所述输送单元升降设置，用于将所述匣钵顶升至脱离所述输送单元并到达所述检测工位以便于进行视觉检测处理。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述输送单元包括复数个第一输送辊以及复数个第二输送辊，

所述复数个第二输送辊成对且相对向设置，所述复数个第一输送辊设置在所述复数个第二输送辊的两侧，使所述复数个第一输送辊和所述复数个第二输送辊之间形成所述检测区域，

所述顶升单元设置在所述检测区域的正下方并且可由所述检测区域贯穿伸出从而顶升对应的所述匣钵。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述顶升单元包括底座、设置在所述底座上的升降机构以及固定在所述升降机构朝向所述输送单元的顶面上的顶升板。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述顶升单元还包括用于驱动被顶升的所述匣钵旋转的旋转机构。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述旋转机构设置在所述底座与所述升降机构之间，从而带动所述升降机构与所述顶升板同步旋转。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述顶升板的初始状态的水平位置不高于所述输送单元的水平位置。

在本发明提供的匣钵视觉检测用输送定位装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述顶升板为双层结构，并且与所述匣钵相接触的结构层采用弹性材料制成。