[发明专利]运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种运行速度曲线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；

基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；

基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；

基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；

基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，包括：

基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述运行路线中预设区段的速度信息；

基于所述速度信息和所述安全防护曲线确定所述速度诱导曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集，包括：

基于所述速度诱导曲线确定第一位置对应的第一初始列车参数，及确定第二位置对应的第二初始列车参数，其中，所述第一位置和所述第二位置不同；

基于所述第一初始列车参数和第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度；

基于所述期望加速度确定所述车辆的期望牵引力；

基于所述期望牵引力和预设限制条件确定所述车辆的实际牵引力；

基于所述实际牵引力调整所述第二初始列车参数得到第二位置对应的第二列车参数；

基于所述第二列车参数确定所述第一列车参数集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度，包括：

基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的位移增量、时间增量及速度增量；

基于所述位移增量、所述时间增量及速度增量确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，包括：

基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的最大运营速度曲线和最大制动速度曲线；

基于所述最大运营速度曲线确定最大运营速度；

基于所述最大制动速度曲线确定最小制动速度；

基于所述最大运营速度和所述最小制动速度确定安全防护曲线。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线之后，所述方法还包括：

确定所述第一运行速度曲线中第三位置对应的速度是否满足速度条件；

在确定所述第三位置对应的速度满足所述速度条件的情况下，确定所述第三位置对应的速度的工况转换是否满足工况转换条件；

在所述所述第三位置对应的速度的工况转换不满足工况转换条件的情况下，基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，确定第二列车参数集，其中，所述第二列车参数集中至少存在一个列车参数对应的位置与所述第一列车参数集中的一个列车参数对应的位置不同；

基于所述第二列车参数集确定第二运行速度曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第三位置对应的速度不满足所述速度条件情况下，基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，确定第三列车参数集，所述第三列车参数集中至少存在一个列车参数对应的位置与所述第一列车参数集中的一个列车参数对应的位置不同；

基于所述第三列车参数确定第三运行速度曲线。