[发明专利]运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。

技术领域

本申请涉及列车控制技术领域，特别地涉及一种运行速度曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

我国铁路运输领域，货运向重载方向发展，重载货运列车具有“载重大，编组长，全天候”的特点，随着牵引重量的逐渐增加，列车运营安全问题日益突出，对于重载货运而言，提高运行速度将缩短运营周期，有助于提高铁路运输效率和运力。

货运专线一般运行线路长，环境复杂，目前以人工驾驶为主，司机操纵差异性大，存在安全隐患，因此，提供列车运行曲线对司机驾驶具有重要参考意义。根据重载货运全天候的特点，提高列车运行速度将大大提升运输效率，相关技术中，在确定列车运行曲线时，着重关注效率问题，而忽略了列车安全性问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种运行速度曲线的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

本申请提供了一种运行速度曲线的确定方法方法，所述方法包括：

获取车辆的第一参数信息，并获取运行路线的第二参数信息；

基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述车辆在所述运行路线的安全防护曲线，所述安全防护曲线用于限定所述车辆在所述运行路线中各个位置对应的最大运行速度；

基于所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，所述速度诱导曲线表征所述运行路线中的车辆位置与规划速度的对应关系；

基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集；

基于所述第一列车参数集确定第一运行速度曲线。

在一些实施例中，所述基于所述第一参数信息、第二参数信息和所述安全防护曲线确定速度诱导曲线，包括：

基于所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述运行路线中预设区段的速度信息；

基于所述速度信息和所述安全防护曲线确定所述速度诱导曲线。

在一些实施例中，所述基于所述速度诱导曲线和预设限制条件，调整所述规划速度对应的初始列车参数集得到第一列车参数集，包括：

基于所述速度诱导曲线确定第一位置对应的第一初始列车参数，及确定第二位置对应的第二初始列车参数，其中，所述第一位置和所述第二位置不同；

基于所述第一初始列车参数和第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度；

基于所述期望加速度确定所述车辆的期望牵引力；

基于所述期望牵引力和预设限制条件确定所述车辆的实际牵引力；

基于所述实际牵引力调整所述第二初始列车参数得到第二位置对应的第二列车参数；

基于所述第二列车参数确定所述第一列车参数集。

在一些实施例中，所述基于所述第一初始列车参数和所述第二初始列车参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的期望加速度，包括：