[发明专利]一种LED自动贴片流水线

权利要求书

1.一种LED自动贴片流水线，其特征在于：包括机架、输送机构、定位机构和贴片机，所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构的中间部位设有定位机构，所述定位机构的上方设有贴片机，所述输送机构包括相互平行设置第一侧板和第二侧板，所述第二侧板的内侧设有激光测距器，所述第一侧板和所述第二侧板的内侧均通过轴承座连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述皮带的上半部分的底部设有与之匹配的耐磨条，所述机架上设有两个垂直于所述机架长度方向的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有底座，所述第二侧板固定在所述底座上，所述底座上设有平行于所述导轨的螺纹孔，所述螺纹孔内连接有与之匹配的丝杆，所述丝杆连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述激光测距器电性连接，所述第一伺服电机固定在所述机架上，所述机架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有六角棒，所述第一侧板上的驱动轮与所述六角棒的端部连接，所述第二侧板上的驱动轮上设有与所述六角棒匹配的六边形通孔，所述六角棒滑动连接在所述通孔内；所述定位机构包括固定在所述机架上的顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上固定有托板，所述托板的上端面上设有橡胶涂层，所述第一侧板和所述第二侧板的顶端设有向内侧延伸的挡板，所述挡板上设有多个套筒，所述套筒内设有阶梯孔，所述阶梯孔的小直径短朝下，所述阶梯孔内活动连接有与之匹配的活动杆，所述活动杆的顶端设有限位块，所述限位块的上端面与所述阶梯孔的顶端之间连接有弹簧，所述弹簧处于伸长状态，所述活动杆的底端连接有与所述托板匹配的压板，所述第二侧板的内侧设有两个位置传感器，两个所述位置传感器位于所述托板的两端，所述输送机构将基板输送至所述定位机构，所述定位机构对所述基板进行定位，所述贴片机对所述基板进行贴片。

2.根据权利要求1所述的一种LED自动贴片流水线，其特征在于：所述贴片机的贴片头连接有移动机构，所述移动机构设于所述定位机构的正上方，所述移动机构包括平行设于所述机架上方的两个第一导轨，两个所述第一导轨上滑动连接有活动架，所述第一导轨上设有沿其长度方向的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿所述活动架，所述第一螺纹杆的一端可转动连接在所述第一导轨的一端，所述第一螺纹杆的另一端连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在所述第一导轨的另一端，所述活动架上设有沿其长度方向的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有连接块，所述活动架上设有沿其长度方向的第二螺纹杆，所述第二导轨贯穿所述连接块，所述第二导轨的一端可转动连接在所述活动架上，所述第二导轨的另一端连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定在所述活动架上，所述连接块上竖直固定有伺服气缸，所述贴片头固定在所述伺服气缸的顶杆上。

3.根据权利要求1所述的一种LED自动贴片流水线，其特征在于：所述所述阶梯孔内设有压力传感器，所述压力传感器安装在所述弹簧的上端和所述阶梯孔的顶端之间，所述压力传感器与所述顶升气缸电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种LED自动贴片流水线，其特征在于：所述输送机构上设有吸尘器，所述吸尘器位于所述定位机构的左侧。