[发明专利]一种智能导盲系统

权利要求书

1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括：中央控制系统，图像识别系统，安卓控制系统；所述中央控制系统和图像识别系统设置于盲人的智能导盲杖上，安卓控制系统存放于盲人家人的手机上；其中：

所述中央控制系统，利用ARM芯片来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；

所述图像识别系统，主要通过摄像头获取环境、路况数据，并且利用算法进行识别，把最终的结果返回给中央控制系统；

所述安卓控制系统，通过与中央控制系统的交互，实现家人给导盲杖指令，或者使导盲杖给家人传输盲人的实时信息。

2.根据权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于，所述中央控制系统包括超声波模块、定位模块、语音模块、六轴加速度模块、WIFI模块、震动模块和微处理器；其中：

所述超声波模块，用于发送和接收超声波信号，获得距离信息，并把距离信息传输给中央控制系统；这里的距离信息是一段象征超声波发射返回的时间的高电平，微处理器通过捕获高电平的长度获知超声波运行时间，并将其与声速相乘获得距离；

所述定位模块，通过GPS进行定位，并把定位信息通过串口发送给微处理器；

所述语音模块，通过串口与微处理器连接，接收微处理器的命令，根据不同的命令播报不同的语音；

所述六轴加速度模块，用于监测导盲杖的六轴信息，并将六轴信息通过串口传输给微处理器；

所述WIFI模块，用于中央控制系统与安卓控制系统相互通信；

所述震动模块，通过不同的震动频率获得路况信息，并提醒盲人目前的路况；

所述微处理器，主要功能是整合各个模块的数据并且利用他们完成所需的功能；包括：利用监测到的超声波距离来判断前方的障碍物，并且利用语音模块进行警报，利用震动模块提醒盲人；利用监测到的六轴信息判断盲人是否摔倒，并且利用WIFI模块向安卓系统发出求助信息；如果安卓端请求查看位置信息，微处理器会把检测到的GPS位置信息通过WIFI模块发送给安卓系统；

所述的微处理器是以ARM为内核的单片机。

3.根据权利要求2所述的智能导盲系统，其特征在于，所述的图像识别系统包括读取系统、识别系统、通信系统和控制系统；其中：

所述读取系统，利用摄像头对实际场景进行采集，把数据不断传输到控制系统；

所述识别系统，对所采集的图像进行识别，找出障碍物，并输出到控制系统；

所述通信系统，通过串口把控制系统的信息传递给中央控制系统；

所述控制系统，使用的设备是Jetson Nano，包含最新的人工智能嵌入式芯片，在Linux环境中开发，用于对图像进行高效的训练和识别，然后把监测到的障碍物信息通过串口传输到中央控制系统中。

4.根据权利要求3所述的智能导盲系统，其特征在于，所述的安卓控制系统包括预警功能、定位功能和通信功能；其中：

所述安卓控制系统，主要是提供给盲人的家人使用的APP，家人可以用安卓手机安装使用；

所述通信功能，是让安卓系统实时接收中央控制系统传递过来的位置信息、警报信息，也会根据使用者的要求给安卓系统发送指令；

所述预警功能，是通过实时接收中央控制系统传输过来的警报信息，用手机的弹窗和震动来显示警报信息；

所述定位功能，是通过安卓控制系统向中央控制系统发送请求，中央控制系统返回自己的位置信息给安卓系统，安卓系统会将盲人的位置信息显示在屏幕上。

5.根据权利要求4所述的智能导盲系统，其特征在于，所述图像识别系统中，使用了深度学习进行识别技术。