[发明专利]一种智能导盲系统

说明书

本发明属于导盲与图像识别技术领域，具体为一种智能导盲系统，本发明智能导盲系统包括中央控制系统、图像识别系统和安卓控制系统；中央控制系统和图像识别系统设置于盲人的智能导盲杖上，安卓控制系统存放于盲人家人的手机上；中央控制系统利用ARM芯片来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；图像识别系统主要通过摄像头获取环境、路况数据，并且利用算法进行识别，把最终的结果返回给中央控制系统；安卓控制系统通过与中央控制系统的交互，实现家人给导盲杖指令，或者使导盲杖给家人传输盲人的实时信息。本发明系统使导盲杖更加智能化，使盲人出行更加安全。

技术领域

本发明属于导盲与图像识别技术领域，具体涉及一种智能导盲系统。

背景技术

在国内，目前大约有500多万盲人，占全球盲人总人数的18%，盲人如何安全出行成为盲人生活中最大的问题。目前，大部分的盲人主要依靠导盲杖、导盲犬，和其他一些导盲设施。传统的导盲杖主要通过用木杖敲击地面来判断前方小范围的路况，只能用来判断很有限的距离，而且只能判断地面上或者高度较低的障碍物

近年来，随着电子技术的发展，市场上也出现了一些新的导盲杖处理方案，加入了新型的模块和微处理器，使导盲杖变得更加智能。但是主要还是基于超声波测距的导盲杖，这种导盲杖只能探测前面一片扇形区域，对于前方高空的障碍物只能简单的监测，并不能做到十分准确，这并不足以让盲人确保安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能嵌入式芯片的导盲系统，以便能够更精准的判断盲人前方的障碍，也能让家人给盲人提供帮助，使盲人的出行更加安全，解决盲人目前出行难，出行不安全等问题。

本发明提供的基于人工智能嵌入式芯片的导盲系统，包括：中央控制系统，图像识别系统，安卓控制系统；所述中央控制系统和图像识别系统设置于盲人的智能导盲杖上，安卓控制系统存放于盲人家人的手机上；其中：

所述中央控制系统，利用ARM芯片来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；

所述图像识别系统，主要通过摄像头获取环境、路况数据，并且利用算法进行识别，把最终的结果返回给中央控制系统；

所述安卓控制系统，通过与中央控制系统的交互，既可以实现家人给导盲杖指令，也可以使导盲杖给家人传输盲人的实时信息。

进一步，所述中央控制系统包括超声波模块、定位模块、语音模块、六轴加速度模块、WIFI模块、震动模块和微处理器；其中：

所述超声波模块，用于发送和接收超声波信号，获得距离信息，并把距离信息传输给中央控制系统；这里的距离信息是一段象征超声波发射返回的时间的高电平，微处理器通过捕获高电平的长度获知超声波运行时间，并将其与声速相乘获得距离。

所述定位模块，通过GPS进行定位，并把定位信息通过串口发送给微处理器。

所述语音模块，通过串口与微处理器连接，接收微处理器的命令，根据不同的命令播报不同的语音。

所述六轴加速度模块，用于监测导盲杖的六轴信息，并将六轴信息通过串口传输给微处理器。

所述WIFI模块，用于中央控制系统与安卓控制系统相互通信。

所述震动模块，通过不同的震动频率获得路况信息，并提醒盲人目前的路况。

所述微处理器，是中央控制系统的核心，主要功能是整合各个模块的数据并且利用他们完成所需的功能；包括：利用监测到的超声波距离来判断前方的障碍物，并且利用语音模块进行警报，利用震动模块提醒盲人；利用监测到的六轴信息判断盲人是否摔倒，并且利用WIFI模块向安卓系统发出求助信息；如果安卓端请求查看位置信息，微处理器会把检测到的GPS位置信息通过WIFI模块发送给安卓系统。