[发明专利]一种交通标识的三维信息生成方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种交通标识的三维信息生成方法和装置；本发明实施例在获取多个车辆设备采集到的道路图像信息后，通过人工智能的方式对道路图像中的交通标识进行识别，得到交通标识的二维位置信息和交通标识类型，根据图像采集位置信息，在至少一个道路图像中确定出存在共视关系的道路图像，得到至少一个共视图像组，并计算共视图像组的采集参数，基于共视图像组的采集参数和交通标识类型，从共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到目标交通标识的二维位置信息集，根据共视图像组的采集参数和目标交通标识的二维位置信息集，生成用于地图的目标交通标识的三维信息；该方案可以提升交通标识的三维信息的准确率和生成效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种交通标识的三维信息生成方法和装置。

背景技术

近年来，随着互联网技术的飞速发展，人们在出行的过程中也越来越依赖地图导航，在导航过程中用户在靠近交通标识(比如，红绿灯、电子眼、限速牌)时，就会对用户进行提示。对用户进行提示的过程主要依靠生成的交通标识的三维信息。现有的交通标识的三维信息主要通过集中采集道路视频信息结合采集时记录的GPS信息来生成。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现对于现有的交通标识的三维信息生成方法来说，交通标识的三维信息中的空间定位方式主要依赖与GPS，不仅误差较大，而且也不利用于多张图像对同一目标的检测结果的合并，造成大量数据冗余，因此，导致生成的交通标识的三维信息的生成效率和准确率都大大降低。

发明内容

本发明实施例提供一种交通标识的三维信息生成方法和装置，可以提高交通标识的三维信息的生成效率和准确率。

一种交通标识的三维信息生成方法，包括：

获取多个车辆设备采集到的道路图像信息，所述道路图像信息包括至少一个道路图像和所述道路图像的图像采集位置信息；

对所述道路图像中的交通标识进行识别，得到所述交通标识的二维位置信息和交通标识类型；

根据所述图像采集位置信息，在至少一个道路图像中确定出存在共视关系的道路图像，得到至少一个共视图像组，并计算所述共视图像组的采集参数；

基于所述共视图像组的采集参数和交通标识类型，从所述共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到所述目标交通标识的二维位置信息集；

根据所述共视图像组的采集参数和目标交通标识的二维位置信息集，生成所述目标交通标识的三维信息。

相应的，本发明实施例提供一种交通标识的三维信息生成装置，包括：

获取单元，用于获取多个车辆设备采集到的道路图像信息，所述道路图像信息包括至少一个道路图像和所述道路图像的图像采集位置信息；

识别单元，用于对所述道路图像中的交通标识进行识别，得到所述交通标识的二维位置信息和交通标识类型；

计算单元，用于根据所述图像采集位置信息，在至少一个道路图像中确定出存在共视关系的道路图像，得到至少一个共视图像组，并计算所述共视图像组的采集参数；

确定单元，用于基于所述共视图像组的采集参数和交通标识类型，从所述共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到所述目标交通标识的二维位置信息集；

生成单元，用于根据所述共视图像组的采集参数和目标交通标识的二维位置信息集，生成所述目标交通标识的三维信息。

可选的，在一些实施例中，所述确定单元，具体可以用于根据所述交通标识类型，在所述共视图像组中筛选出具有相同交通标识类型的共视图像，得到目标共视图像组；基于所述目标共视图像组的采集参数，在所述目标共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到所述目标交通标识的二维位置信息集。