[发明专利]钢材热加工系统及加工方法

权利要求书

1.一种钢材热加工系统，其特征在于，包括轧制线和热处理线，所述轧制线用于对钢材进行轧制处理，所述热处理线用于对轧制处理后的钢材进行热处理；

所述轧制线包括安装支架、第一加热炉、轧制机、切边冲孔机、第二加热炉、卷耳机、三维移动平台、第一机器人和第二机器人；所述轧制机和所述三维移动平台设置在安装支架上，所述三维移动平台的移动部上设置有夹具，所述第一加热炉设置在所述安装支架的一侧；所述第一机器人设置在所述安装支架的尾部与所述第二加热炉之间，所述切边冲孔机布置在所述第一机器人的一侧，所述第二机器人布置在所述卷耳机和所述第二加热炉之间；

所述热处理线包括淬火加热炉、导向臂成型机、淬火油槽、回火炉、第三机器人和第四机器人；所述第三机器人设置于所述淬火加热炉和淬火油槽之间；所述第四机器人设置于所述淬火油槽和所述回火炉之间；所述导向臂成型机位于所述第三机器人的一侧；所述钢材热处理线的前端还设有上料机构。

2.根据权利要求1所述的钢材热加工系统，其特征在于，所述轧制线和所述热处理线沿钢材的输送方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的钢材热加工系统，其特征在于，还包括校直机，所述校直机设置在所述安装支架的尾部，且所述校直机位于所述轧制机和所述第一机器人之间。

4.根据权利要求3所述的钢材热加工系统，其特征在于，还包括上料输送线，所述上料输送线布置在所述安装支架的头部，所述上料输送线用于输送待加工的钢材。

5.根据权利要求4所述的钢材热加工系统，其特征在于，还包括冷床；沿所述钢材加工输送方向，所述上料输送线、所述安装支架、所述第一机器、所述第二加热炉、所述第二机器人和所述冷床依次布置。

6.根据权利要求1所述的钢材热加工系统，其特征在于，沿钢材加工运输方向，所述淬火加热炉的两端分别设有炉前进料机构和炉后出料机构。

7.根据权利要求6所述的钢材热加工系统，其特征在于，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，该第一上料组件和第二上料组件分别位于所述炉前进料机构的两侧。

8.根据权利要求7所述的钢材热加工系统，其特征在于，所述第一上料机构和所述第二上料机构均包括底座、以及设置在所述底座上的支架，所述支架的顶部连接有滑轨，所述滑轨的两侧设有对称的上料架。

9.根据权利要求6所述的钢材热加工系统，其特征在于，所述炉前进料机构和所述炉后出料机构均为链条输送机。

10.一种如权利要求1-8任一项所述的钢材热加工系统的加工方法，其特征在于，包括：

步骤1、三维移动平台通过夹具将待加工的钢材放入到第一加热炉中进行加热；

步骤2、第一加热炉将钢材加热到设定温度后，三维移动平台通过夹具将钢材从第一加热炉中取出并放置到轧制机上进行轧制；

步骤3、三维移动平台通过夹具将轧制后的钢材放置到校直机上，通过校直机对钢材进行校直处理；

步骤4、第一机器人将校直处理后的钢材搬运至切边冲孔机中进行切边和冲孔处理；

步骤5、第一机器人将切边和冲孔处理后的钢材放入到第二加热炉中进行加热；

步骤6、第二加热炉将钢材加热到设定温度后，第二机器人将钢材从第二加热炉中取出并放置到卷耳机上进行卷耳处理；

步骤7、第二机器人将卷耳处理后的钢材放置冷床上进行降温；

步骤8、降温后的钢材搬运至上料机构上并由上料机构将钢材自动搬运至淬火加热炉中；

步骤9、从淬火加热炉中输出的钢材由第三机器人先搬运至导向臂成型机上进行成型加工，然后，第三机器人再将加工成型的导向臂搬运至淬火油槽中；

步骤10、从淬火油槽中输出的导向臂由第四机器人搬运至回火炉中。