[发明专利]一种惯性组合角振动测试方法

权利要求书

1.一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，安装固定激光惯性组合

将激光惯性组合通过角振动工装固定在角振动转台台面上，激光惯性组合、角振动工装和角振动转台保持同轴；

S2，烧写驻留程序

在信号采集系统中烧写驻留程序；所述信号采集系统用于采集激光惯性组合和角振动转台在测试时的输出信号，信号采集系统包含多种串口；

S3，确定串口和角振动程序

S3.1，在驻留程序与地面测试程序之间建立通讯，所述地面测试程序中包含多种串口；

S3.2，通过驻留程序向地面测试程序按预设时间间隔发送电路准备指令，并依次查询地面测试程序中各串口的反馈指令，直至接收到任一串口的反馈指令，则确认该串口为工作串口；

S3.3，经地面测试程序与驻留程序之间的通讯，通过工作串口向信号采集系统相应串口写入角振动程序，所述角振动程序与激光惯性组合相对应；

S4，进行测试

启动角振动转台，通过信号采集系统中与工作串口对应的串口和角振动程序，采集激光惯性组合输出的数字量信号，以及角振动转台输出的信号，并将采集的信号存储至上位机中。

2.如权利要求1所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于：步骤S2和步骤S3.1中，所述多种串口为异步RS422/232串行通讯总线、同步RS485串行通讯总线、CAN2.0B标准总线、1553B总线和USB虚拟串行通讯总线的任意组合。

3.如权利要求1或2所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于：步骤S4中，所述激光惯性组合输出的数字量信号包括激光惯性组合中陀螺和加速度计的数据。

4.如权利要求3所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于，步骤S4中，所述将采集的信号存储至上位机中之前还包括：对信号采集系统采集的角振动转台输出的信号进行平滑处理，再对平滑处理后的角振动转台输出的信号，以及激光惯性组合输出的数字量信号进行相频补偿计算和整合。

5.如权利要求4所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于，所述对信号采集系统采集的角振动转台输出的信号进行平滑处理具体为：根据激光惯性组合输出的数字量信号和角振动转台输出的模拟信号的传输格式和传输速率，计算出激光惯性组合输出的数字量信号和角振动转台输出的模拟信号之间的数据延时时间，推算激光惯性组合输出的数字量信号与角振动转台输出的模拟信号之间的对应关系，根据该对应关系对角振动转台输出的模拟信号进行平滑处理。

6.如权利要求4所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于：步骤S4中，所述采集激光惯性组合输出的数字量信号，以及角振动转台输出的模拟信号时的采集频率，具体是根据激光惯性组合通过地面测试台向信号采集系统输出的同步时钟信号确定的采集频率。

7.如权利要求1所述一种惯性组合角振动测试方法，其特征在于：步骤S3.2中，所述预设时间间隔为一秒。