[发明专利]一种惯性组合角振动测试方法

说明书

本发明涉及惯性组合测试方法，为解决检测惯性组合性能的角振动试验系统，需额外增加角振动AD采集模块，导致小型化和轻量化设计困难，以及不利于成本控制的技术问题，提供一种惯性组合角振动测试方法，将激光惯性组合通过角振动工装固定在角振动转台台面上，在信号采集系统中烧写驻留程序，信号采集系统包含多种串口，在地面测试程序与驻留程序之间建立通讯，通过驻留程序向地面测试程序按预设时间间隔发送电路准备指令，并依次查询地面测试程序中各串口的反馈指令，直至接收到任一串口的反馈指令，则确认该串口为工作串口，经地面测试程序与驻留程序之间的通讯，通过工作串口向信号采集系统相应串口写入角振动程序，启动角振动转台，进行测试。

技术领域

本发明涉及惯性组合测试方法，具体涉及一种惯性组合角振动测试方法。

背景技术

惯性组合是飞行器控制分系统的重要组成部分，为实现对飞行器飞行过程的姿态控制和导航制导，具备提供视加速度和角速度测量信息，以及基准频标源的能力，需要建立以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算飞行器的速度和位置，陀螺和加速度计输出数据的正确性直接决定了惯性组合产品性能的优劣。为保证陀螺和加速度计数据输出正确性，惯性组合从结构设计、机械传导、转位控制以及数据处理等多个方面均需要进行控制。

角振动试验是检测惯性组合频域特性的重要途径，包括惯性组合的幅值大小和相位滞后情况，为飞行器控制系统和姿态控制提供了数据支撑。

目前，角振动试验是在惯性组合上额外增加角振动AD采集模块(包括电路、接口和软件等)，用于角振动测试台的模拟信号采集、数据传输和数据处理。这样的方式增加了非功能要求的硬件电路，占据了惯性组合空间，因此，增加了小型化和轻量化设计难度；再者，角振动AD采集模块为非正式功能范畴，仅应用于角振动试验，不利于成本控制；另外，各惯性组合还需要根据自身特点，独立设计DSP软件和FPGA软件，增加了不必要的人力和物力投入。

发明内容

本发明为解决现有检测惯性组合性能的角振动试验系统，需额外增加角振动AD采集模块，导致小型化和轻量化设计困难，以及不利于成本控制的技术问题，提供一种惯性组合角振动测试方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种惯性组合角振动测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1，安装固定激光惯性组合

将激光惯性组合通过角振动工装固定在角振动转台台面上，激光惯性组合、角振动工装和角振动转台保持同轴；

S2，烧写驻留程序

在信号采集系统中烧写驻留程序；所述信号采集系统用于采集激光惯性组合和角振动转台在测试时的输出信号，信号采集系统包含多种串口；

S3，确定串口和角振动程序

S3.1，在驻留程序与地面测试程序之间建立通讯，所述地面测试程序中包含多种串口；

S3.2，通过驻留程序向地面测试程序按预设时间间隔发送电路准备指令，并依次查询地面测试程序中各串口的反馈指令，直至接收到任一串口的反馈指令，则确认该串口为工作串口；

S3.3，经地面测试程序与驻留程序之间的通讯，通过工作串口向信号采集系统相应串口写入角振动程序，所述角振动程序与激光惯性组合相对应；

S4，进行测试

启动角振动转台，通过信号采集系统中与工作串口对应的串口和角振动程序，采集激光惯性组合输出的数字量信号，以及角振动转台输出的信号，并将采集的信号存储至上位机中。