[发明专利]一种绝缘子自动装配设备

权利要求书

1.一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有多个工位，多个所述工位同侧设有同一工件移位装置(2)，所述工件移位装置(2)的两侧分别设有上料传送带(3)和出料传送带(4)，所述上料传送带(3)和出料传送带(4)之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元(6)，工件旋压单元和工件翻转单元(6)与所述工位对应设置，两组所述工件旋压单元分别设置在所述工件翻转单元(6)的两侧，工件依次在上料传送带(3)、多个工位、工件移位装置(2)和出料传送带(4)上流转；所述多个工位为五个，五个所述工位沿着所述工件移位装置(2)的长度方向依次设置，所述上料传送带(3)靠近第一工位设置，所述出料传送带(4)靠近第五工位设置，所述工件旋压单元包括点胶单元(5)和螺母上料单元(7)，第一所述工位和第四所述工位对应设有点胶单元(5)，第二所述工位和第五所述工位对应设有螺母上料单元(7)，第三所述工位对应设有所述工件翻转单元(6)；所述工件移位装置(2)包括设置在所述工作台(1)上的固定架(21)，所述固定架(21)的上部水平设有条形移动架(22)，所述条形移动架(22)与所述固定架(21)滑动连接，所述点胶单元(5)、螺母上料单元(7)和工件翻转单元(6)沿着所述条形移动架(22)的长度方向依次设置，所述条形移动架(22)上设有多个定位吸盘(23)和中空让位吸盘(24)，所述定位吸盘(23)和所述中空让位吸盘(24)间隔设置；所述螺母上料单元(7)包括螺母上料装置(71)和转运架(72)，所述转运架(72)上设有水平导轨(73)，所述水平导轨(73)上滑动连接有竖向导轨(74)，所述竖向导轨(74)由伺服电机带动在所述水平导轨(73)上直线滑动，竖向导轨(74)上滑动连接水平旋压板(75)，所述水平旋压板(75)由伺服电机带动在所述竖向导轨(74)上直线滑动，所述水平旋压板(75)的下表面设有至少一个螺母夹取气缸(76)，所述螺母夹取气缸(76)与所述螺母上料装置(71)位于所述转运架(72)的同侧，所述水平旋压板(75)的上表面设有转动电机一，所述转动电机一与远离所述螺母上料装置(71)的所述螺母夹取气缸(76)驱动连接；所述点胶单元(5)包括设置在所述工作台(1)上的第二前送气缸(52)，所述第二前送气缸(52)的活塞杆水平伸出连接有喷胶架(51)，所述喷胶架(51)上安装有点胶器(53)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有多个螺母导正块(8)，多个所述螺母导正块(8)沿所述水平导轨(73)的长度方向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工件翻转单元(6)包括设在所述工作台(1)上的翻转架，所述翻转架上安装有第一前送气缸(62)，所述第一前送气缸(62)的活塞杆水平伸出连接有移动座(61)，所述移动座(61)上安装有转动电机二，所述转动电机二的输出轴连接有工件夹取气缸(63)。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工件夹取气缸(63)的两个夹持臂分别连接有第一夹板(9)和第二夹板(10)，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)正对设置，所述第一夹板(9)上开设有定位夹槽(91)，所述第二夹板(10)上设有定位柱(101)。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述上料传送带(3)的两侧可拆卸连接有引导挡板(31)，两个所述引导挡板(31)之间形成导料通道，所述导料通道的长度方向与所述上料传送带(3)的长度方向一致，所述上料传送带(3)上正对设有规整气缸(32)和定位挡板(33)，所述规整气缸(32)的活塞杆水平伸出连接有V形规整块(34)，所述V形规整块(34)和定位挡板(33)位于所述导料通道的出料口的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述螺母上料装置(71)包括筒体，所述筒体的底部设有振动盘(711)，所述筒体的筒口处设有口径调节件(712)。