[发明专利]一种绝缘子自动装配设备

说明书

本发明涉及绝缘子装配制造技术领域，具体涉及一种绝缘子自动装配设备，包括工作台，工作台上设有多个工位，多个工位同侧设有同一工件移位装置，工件移位装置的两侧分别设有上料传送带和出料传送带，上料传送带和出料传送带之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元，工件旋压单元和工件翻转单元与工位对应设置，两组工件旋压单元分别设置在工件翻转单元的两侧，工件依次在上料传送带、多个工位、工件移位装置和出料传送带上流转。与现有技术相比，本发明提供的一种绝缘子自动装配设备，采用自动上料和下料，正反面同时作业，采用精密点胶机自动点胶，确保胶量一致性，伺服系统自动旋压，保证旋压深度和力度的准确性，节省人工，提高工作效率，产品合格率高。

技术领域

本发明涉及绝缘子装配制造技术领域，具体涉及一种绝缘子自动装配设备。

背景技术

现有工艺中，将绝缘子与嵌件进行装配，采用人工胶枪点胶，胶量控制不准确，有时胶少，造成嵌件镶嵌力度不够，胶量多了会造成溢胶，需后续人工擦拭。人工手动旋压嵌件，旋压深度和力度无法保证一致性，从而造成不良。绝缘子分上下2面，人工重复工作繁琐，耗费人力，生产效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种绝缘子自动装配设备，解决了产品合格率低，生产效率低的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种绝缘子自动装配设备，关键在于：包括工作台，所述工作台上设有多个工位，多个所述工位同侧设有同一工件移位装置，所述工件移位装置的两侧分别设有上料传送带和出料传送带，所述上料传送带和出料传送带之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元，工件旋压单元和工件翻转单元与所述工位对应设置，两组所述工件旋压单元分别设置在所述工件翻转单元的两侧，工件依次在上料传送带、多个工位、工件移位装置和出料传送带上流转。

优选的，所述工位为五个，五个所述工位沿着所述工件移位装置的长度方向依次设置，所述上料传送带靠近第一工位设置，所述出料传送带靠近第五工位设置，所述工件旋压单元包括点胶单元和螺母上料单元，第一所述工位和第四所述工位对应设有点胶单元，第二所述工位和第五所述工位对应设有螺母上料单元，第三所述工位对应设有所述工件翻转单元。该方案的效果是采用自动上料和下料，正反面同时作业，节省人工，提高工作效率。

优选的，所述工件移位装置包括设置在所述工作台上的固定架，所述固定架的上部水平设有条形移动架，所述条形移动架与所述固定架滑动连接，所述点胶单元、螺母上料单元和工件翻转单元沿着所述条形移动架的长度方向依次设置，所述条形移动架上设有多个定位吸盘和中空让位吸盘，所述定位吸盘和所述中空让位吸盘间隔设置。该方案的效果是可以无需更换吸盘，可分别对应直径为Φ60mm、Φ50mm、Φ30mm和Φ25mm的绝缘子进行吸取。

优选的，所述螺母上料单元包括螺母上料装置和转运架，所述转运架上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有竖向导轨，所述竖向导轨由伺服电机带动在所述水平导轨上直线滑动，竖向导轨上滑动连接水平旋压板，所述水平旋压板由伺服电机带动在所述竖向导轨上直线滑动，所述水平旋压板的下表面设有至少一个螺母夹取气缸，所述螺母夹取气缸与所述螺母上料装置位于所述转运架的同侧，所述水平旋压板的上表面设有转动电机一，所述转动电机一与远离所述螺母上料装置的所述螺母夹取气缸驱动连接。该方案的效果是可以从螺母上料装置中夹取螺母与绝缘子进行装配，保证螺母旋压深度和力度保证一致。

优选的，所述工作台上设有多个螺母导正块，多个所述螺母导正块沿所述水平导轨的长度方向均匀设置。该方案的效果是可以针对不同型号的螺母，选取螺母导正块，确保旋嵌时螺母位置正确。

优选的，所述工件翻转单元包括设在所述工作台上的翻转架，所述翻转架上安装有第一前送气缸，所述第一前送气缸的活塞杆水平伸出连接有移动座，所述移动座上安装有转动电机二，所述转动电机二的输出轴连接有工件夹取气缸。该方案的效果是可以将工件翻转。