[发明专利]一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法

权利要求书

1.一种自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具（1）以及与吊运行车（4）连接的连接装置（2），其特征在于：所述电永磁吊具（1）沿竖直方向活动连接于连接装置（2）上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具（1）和连接装置（2）之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具（1）是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置（3），所述检测装置（3）包括霍尔传感器（31）和磁体（32），所述霍尔传感器（31）和磁体（32）分别装设于电永磁吊具（1）和连接装置（2）上相对应的位置处，或分别装设于连接装置（2）和电永磁吊具（1）上相对应的位置处，霍尔传感器（31）检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具（1）对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具（1）保持于小于第一设定值之前的状态，自动吊装设备完全落地时霍尔传感器（31）与磁体（32）的间距为L1，自动吊装设备完全悬空时霍尔传感器（31）与磁体（32）的间距为L2，所述第一设定值为在设定距离L下霍尔传感器（31）检测得到的磁体（32）产生的磁场强度，且L1LL2。

2.根据权利要求1所述的自动吊装设备，其特征在于：所述电永磁吊具（1）设有连接件（11），所述连接件（11）上设有沿竖直方向布置的条形孔（111），所述连接装置（2）穿设于条形孔（111）中，并能在条形孔（111）内沿竖直方向活动。

3.根据权利要求1所述的自动吊装设备，其特征在于：所述检测装置（3）包括接近开关（33），所述接近开关（33）装设于电永磁吊具（1）或连接装置（2）上，接近开关（33）检测得到的电永磁吊具（1）和连接装置（2）的间距小于第二设定值时控制电永磁吊具（1）对工件执行吸附或释放动作，大于第二设定值时控制电永磁吊具（1）保持于大于第二设定值之前的状态。

4.根据权利要求3所述的自动吊装设备，其特征在于：自动吊装设备完全落地时电永磁吊具（1）与连接装置（2）的间距为A1，自动吊装设备完全悬空时电永磁吊具（1）与连接装置（2）的间距为A2，且A1第二设定值A2。

5.根据权利要求2所述的自动吊装设备，其特征在于：所述检测装置（3）包括接触开关（34），所述接触开关（34）设置于条形孔（111）中竖直方向上的至少一端。

6.根据权利要求1所述的自动吊装设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号接收单元：用于接收检测装置（3）的信号，并发送至位置检测单元；

位置检测单元：用于接收信号接收单元的信号，并检测电永磁吊具（1）的位置，根据电永磁吊具（1）处于吸附位置或释放位置发送吸附信号或释放信号至执行单元；

执行单元：用于根据吸附信号控制电永磁吊具（1）充磁并执行吸附动作，根据释放信号控制电永磁吊具（1）退磁并执行释放动作。

7.根据权利要求1所述的自动吊装设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号接收单元：用于接收检测装置（3）的信号，并发送至执行单元；

执行单元：用于根据信号接收单元的信号控制电永磁吊具（1）改变充磁或退磁状态，执行吸附或释放动作。

8.根据权利要求6或7所述的自动吊装设备，其特征在于：所述控制系统还包括：

高度检测单元：用于检测电永磁吊具（1）是否到达设定高度，并于到达设定高度时发送满磁信号至执行单元；

所述执行单元接收信号并控制电永磁吊具（1）以设定励磁电流充磁并吸附工件起吊，并于吸附工件起吊情形下接收高度检测单元发送的满磁信号后控制电永磁吊具（1）加大励磁电流直至满磁吸附工件。

9.根据权利要求8所述的自动吊装设备，其特征在于：所述执行单元包括：

报警模块：运算得到设定励磁电流产生的单位面积的磁通量与单位面积的满磁通量的比值，并将该比值与报警预设值比对，比值大于报警预设值时发出警报。