[发明专利]一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法

说明书

本发明公开了一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法，吊装设备包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置。本发明的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点，本发明的吊装方法和起吊方法除上述优点外还具有步骤简单、操作简便以及能够保证单件吊装的同时提高安全性等优点。

技术领域

本发明涉及工件吊运技术领域，尤其涉及一种自动吊装设备、吊装方法及起吊方法。

背景技术

吊装设备常常在钢铁、物流、交通、机械制造等行业得到应用，其中电磁类吊具作为一种安全经济环保的导磁材料吊具设备，其应用更是广泛。常用的电磁类吊具包括永磁型磁力吊具、电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具等几大类。

永磁型磁力吊具中，手动型吊具一般是利用手柄转动磁极方向，使永磁铁内部磁场改变方向来吸料和放料。这种吸放料过程需要人工手动操作，人员劳动强度高，而且遇到钢板等较薄的工件时，因为磁路不通畅，会存在手柄无法旋转的情况，费力且操作困难。并且这种吊具还存在透磁深度不可调的情况，无法实现薄工件的单件吊运。

自动型吊具则是依靠吊具自重带动磁极旋转来实现吸料和放料，除了不需要人工手动操作外也存在和手动型吊具相同的缺陷，并且多台吊具联合吊运时，各台吊具的同步性很难统一，实用性不高。

而无论是永磁型磁力吊具，还是电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具，都需要通过手动按钮或遥控的方式进行控制，需要工作人员在一旁操控，人为误差风险高，且难以实现自动化吊运生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高的自动吊装设备，一种步骤简单、操作简便的使用该吊装设备的吊装方法，以及一种能够保证单件吊装的同时提高安全性的使用该吊装设备的起吊方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置。

作为上述自动吊装设备的进一步改进：

所述电永磁吊具设有连接件，所述连接件上设有沿竖直方向布置的条形孔，所述连接装置穿设于条形孔中，并能在条形孔内沿竖直方向活动。

所述检测装置包括霍尔传感器和磁体，所述霍尔传感器和磁体分别装设于电永磁吊具和连接装置上相对应的位置处，或分别装设于连接装置和电永磁吊具上相对应的位置处，霍尔传感器检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具保持于小于第一设定值之前的状态。

自动吊装设备完全落地时霍尔传感器与磁体的间距为L1，自动吊装设备完全悬空时霍尔传感器与磁体的间距为L2，所述第一设定值为在设定距离L下霍尔传感器检测得到的磁体产生的磁场强度，且L1LL2。

所述检测装置包括接近开关，所述接近开关装设于电永磁吊具或连接装置上，接近开关检测得到的电永磁吊具和连接装置的间距小于第二设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，大于第二设定值时控制电永磁吊具保持于大于第二设定值之前的状态。

自动吊装设备完全落地时电永磁吊具与连接装置的间距为A1，自动吊装设备完全悬空时电永磁吊具与连接装置的间距为A2，且A1第二设定值A2。

所述检测装置包括接触开关，所述接触开关设置于条形孔中竖直方向上的至少一端。