[发明专利]防脱抓手

权利要求书

1.一种防脱抓手，其特征在于：包括

基板，

棘爪，铰接设置在所述基板上，具有第一位置和第二位置；

升降板，设置在所述棘爪前侧；

抓取组件，包括

活动板，设置在所述升降板前侧，其顶端与升降板沿竖向滑动连接，底部设置有两个安装臂；

成对夹爪，每一所述夹爪均具有一个连接端和一个打开控制端，所述连接端铰接设置在升降板上，所述打开控制端则与所述安装臂铰接相连；

驱动组件，包括

转轴，穿设在升降板上，具有第一端和第二端；

棘轮，设置在所述转轴的第一端，具有至少两个与所述棘爪相互作用的棘齿；

驱动轮，设置在所述转轴的第二端，其周缘设置有用于顶起所述活动板的凸块，所述凸块的数量和位置与所述棘齿相对应；

其中，具有下移趋势的棘齿位于棘爪上方并使棘爪保持处于所述第一位置的状态，而具有上移趋势且位于棘爪下方的棘齿则使棘爪离开第一位置直至到达完全避让棘齿的所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的防脱抓手，其特征在于：所述棘爪底部与所述基板铰接相连，棘爪中部设置有限位销，所述限位销穿设在基板上开设的限位槽中，棘爪的顶部则设置有与所述棘齿相互作用的触碰销。

3.根据权利要求2所述的防脱抓手，其特征在于：所述限位槽倾斜设置，当限位销位于限位槽最低位时，棘爪处于所述第一位置；当限位销位于限位槽最高位时，棘爪处于所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的防脱抓手，其特征在于：所述升降板上设置有支撑轴，所述活动板上设置有与所述支撑轴相适配的竖向长孔。

5.根据权利要求1所述的防脱抓手，其特征在于：所述安装臂位于夹爪外侧，所述夹爪的打开控制端位于所述连接端的外侧。

6.根据权利要求5所述的防脱抓手，其特征在于：所述夹爪的打开控制端和连接端分别位于L形结构的两端。

7.根据权利要求1所述的防脱抓手，其特征在于：所述转轴通过转动轴承与所述升降板相连。

8.根据权利要求1所述的防脱抓手，其特征在于：所述棘轮上均匀布设有四个所述棘齿。

9.根据权利要求8所述的防脱抓手，其特征在于：所述驱动轮的周缘上均匀间隔设置有四个所述凸块，相邻凸块之间为圆弧凹面。

10.根据权利要求9所述的防脱抓手，其特征在于：所述活动板上设置有与所述圆弧凹面相适配的支撑轴承。