[发明专利]一种内墙瓷砖自动干挂装置

权利要求书

1.一种内墙瓷砖自动干挂装置，其特征在于：包括前移装置（1）、升降装置（2）、横移装置（3）和转位装置（4）,其特征在于：

所述的前移装置（1）包括底板（101）、固定侧板（102）、前移传动仓（103）、伺服电机（104）、传动斜齿轮（105）、右侧从动轴（106）、右侧从动斜齿轮（107）、右从动直齿轮（108）、左侧从动轴（109）、右侧从动直齿轮（110）、齿条传动直齿轮（111）、滑块（112）、前移齿条（113）、前移从动体（114）、储料滑块（115）、储料仓（116），所述的固定侧板（102）固定安装在底板（101）的右侧，所述的前移传动仓（103）固定安装在固定侧板（102）的左侧，所述的伺服电机（104）固定安装在前移传动仓（103）上，所述的传动斜齿轮（105）转动安装在伺服电机（104）的一端，所述的右侧从动轴（106）转动安装在前移传动仓（103）侧方右侧轴孔中，所述的右侧从动斜齿轮（107）转动安装在右侧从动轴（106）的一端，所述的右侧从动斜齿轮（107）与传动斜齿轮（105）形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮（108）转动安装在右侧从动轴（106）的中部位于右侧从动斜齿轮（107）的后端，所述的左侧从动轴（109）转动安装在前移传动仓（103）的侧方左侧轴孔中，所述的右侧从动直齿轮（110）转动安装在左侧从动轴（109）的左端，所述的齿条传动直齿轮（111）转动安装咋左侧从动轴（109） 右端，所述的滑块（112）与前移传动仓（103）侧方滑槽形成滑动配合，所述的前移齿条（113）固定安装在滑块（112）上，所述的前移齿条（113）与齿条传动直齿轮（111）形成齿轮啮合，所述的前移从动体（114）固定安装在前移齿条（113）上，所述的储料滑块（115）与底板（101）上表面滑槽形成滑动配合，所述的储料仓（116）固定安装在储料滑块（115）上；

所述的升降装置（2）包括升降从动体（201），侧固定板（202）、升降从动仓（203）、步进电机（204）、上侧左从动直齿轮（205）、中间从动轴（206）、中间右侧从动直齿轮（207）、中间左侧从动斜齿轮（208）、下侧左从动轴（209）、左侧上从动斜齿轮（210）、从动涡轮（211）、蜗杆连接轴（212）、从动蜗杆（213）、右侧下从动直齿轮（214）和从动齿条（215），所述的侧固定板（202）的固定安装在升降从动体（201）的表面，所述的升降从动体（201）固定安装在前移从动体（114）的右侧，所述的升降从动仓（203）固定安装在升降从动体（201）上，所述的步进电机（204）固定安装在升降从动仓（203）的左侧，所述的上侧左从动直齿轮（205）转动安装在步进电机（204）的一端，所述的中间从动轴（206）转动安装在升降从动仓（203）的中部轴孔中，所述的中间右侧从动直齿轮（207）转动安装在中间从动轴（206）的中部，所述的中间右侧从动直齿轮（207）与上侧左从动直齿轮（205）形成齿轮啮合，所述的中间左侧从动斜齿轮（208）转动安装在中间从动轴（206）的一端，所述的下侧左从动轴（209）转动安装在升降从动仓（203）的下侧轴孔中，所述的左侧上从动斜齿轮（210）转动安装在下侧左从动轴（209）的端部，所述的左侧上从动斜齿轮（210）与中间左侧从动斜齿轮（208）形成齿轮啮合，所述的从动涡轮（211）转动安装在下侧左从动轴（209）的中部位于左侧上从动斜齿轮（210）的下方，所述的蜗杆连接轴（212）转动安装在升降从动仓（203）的侧方轴孔中，所述的从动蜗杆（213）与蜗杆连接轴（212）进行焊接，所述的从动蜗杆（213）与从动涡轮（211）形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮（214）转动安装在蜗杆连接轴（212）的一端，所述的从动齿条（215）固定安装在侧固定板（202）上，所述的从动齿条（215）与右侧下从动直齿轮（214）形成齿轮啮合；

所述的横移装置（3）包括横移传动仓（301）、横移电机（302）、左从动斜齿轮（303）、中间从动连接杆（304）、中间上从动斜齿轮（305）、中间下从动直齿轮（306）、右从动轴（307）、右侧下直齿轮（308）、左侧皮带轮（309）、皮带轮从动轴（310）、右侧皮带轮（311）、皮带（312）、从动直齿轮（313）、横移滑块（314）和横移齿条（315），所述的横移传动仓（301）与侧固定板（202）的右侧进行固定连接，所述的横移电机（302）固定安装在横移传动仓（301）的左侧表面，所述的左从动斜齿轮（303）转动安装在横移电机（302）的一端，所述的中间从动连接杆（304）转动安装在横移传动仓（301）的左侧上轴孔中，所述的中间上从动斜齿轮（305）转动安装在中间从动连接杆（304）上，所述的中间上从动斜齿轮（305）与左从动斜齿轮（303）形成齿轮啮合，所述的中间下从动直齿轮（306）转动安装在中间从动连接杆（304）上位于中间上从动斜齿轮（305）的下方，所述的右从动轴（307）转动安装在横移传动仓（301）的左侧下轴孔中，所述的右侧下直齿轮（308）转动安装在右从动轴（307）上，所述的右侧下直齿轮（308）和中间下从动直齿轮（306）形成齿轮啮合，所述的左侧皮带轮（309）转动安装在右从动轴（307）的一端，所述的皮带轮从动轴（310）转动安装在横移传动仓（301）的右侧轴孔中，所述的右侧皮带轮（311）转动安装在皮带轮从动轴（310）上，所述的从动直齿轮（313）转动安装在皮带轮从动轴（310）上位于横移传动仓（301）的下表面，所述的横移滑块（314）和横移传动仓（301）的下表面滑槽形成滑动配合，所述的横移齿条（315）固定安装在横移滑块（314）上；

所述的转位装置（4）包括转位传动仓（401）、转位电机（402）、左侧主动斜齿轮（403）、左侧从动连接杆（404）、左侧从动斜齿轮（405）、左侧从动棘轮（406）、棘轮从动轴（407）、右侧从动棘轮（408）、电机固定板（409）、旋转电机（410）、左从动直齿轮（411）、右从动连接杆（412）、右侧直齿轮（413）、右侧斜齿轮（414）、吸盘连接杆（415）、上从动斜齿轮（416）和吸盘（417），所述的转位传动仓（401）固定安装在横移齿条（315）的端部，所述的转位电机（402）固定安装在转位传动仓（401）的右侧，所述的左侧主动斜齿轮（403）转动安装在转位电机（402）的一端，所述的左侧从动连接杆（404）转动安装在转位传动仓（401）的前侧轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮（405）转动安装在左侧从动连接杆（404）上，所述的左侧从动斜齿轮（405）与左侧主动斜齿轮（403）形成齿轮啮合，所述的左侧从动棘轮（406）转动安装在左侧从动连接杆（404）上位于转位传动仓（401）的前表面，所述的棘轮从动轴（407）转动安装在转位传动仓（401）的下侧轴孔中，所述的右侧从动棘轮（408）转动安装在棘轮从动轴（407）上，所述的电机固定板（409）固定安装在右侧从动棘轮（408）上，所述的旋转电机（410）固定安装在电机固定板（409）的下表面，所述的左从动直齿轮（411）转动安装在旋转电机（410）的一端，所述的右从动连接杆（412）转动安装在电机固定板（409）的右侧轴孔中，所述的右侧直齿轮（413）转动安装在右从动连接杆（412）上，所述的右侧直齿轮（413）与左从动直齿轮（411）形成齿轮啮合，所述的右侧斜齿轮（414）转动安装在右从动连接杆（412）上位于右侧直齿轮（413）的上方，所述的吸盘连接杆（415）转动安装在电机固定板（409）上侧轴孔中，所述的上从动斜齿轮（416）转动安装在吸盘连接杆（415）上，所述的上从动斜齿轮（416）与右侧斜齿轮（414）形成齿轮啮合，所述的吸盘（417）固定安装在吸盘连接杆（415）的一端。