[发明专利]一种内墙瓷砖自动干挂装置

说明书

本发明公开了一种内墙瓷砖自动干挂装置，包括前移装置、升降装置、横移装置、转位装置和吸盘旋转机构安装在机架上，前移装置内部机构运转推动升降装置进行自动前移，而当前移装置停止时，升降装置内部机械组运转带动横移装置进行升降，将工作装置带到合适高度，当升降装置停止后，转位装置内部机械组运转带动吸盘旋转机构进行角度移动，调整瓷砖干挂位，当转位装置停止后，配合前移装置，升降装置，横移装置将瓷砖挂入工作位，吸盘旋转机构内部机构运转带动吸盘进行旋转操作配合前移装置，升降装置，横移装置进行取料操作。

技术领域

本发明涉及瓷砖干挂领域，特别涉及一种内墙瓷砖自动干挂装置。

背景技术

内墙瓷砖干挂施工，瓷砖的运输，人力干挂操作时往往阻力极大，困难多多，而瓷砖在干挂操作中及其容易破损，对操作人员也有着很大的风险，且施工费时费力，增加成本，为了解决这种为题，申请号CN201720613799.0公开一种瓷砖干挂结构，该结构只对瓷砖干挂位置进行描述，不能对瓷砖进行自动干挂。

发明内容

针对上述技术问题一种内墙瓷砖自动干挂装置，包括前移装置、升降装置、横移装置和转位装置。

所述的升降装置包括升降从动体。

所述的横移装置包括横移传动仓、横移齿条。

所述的转位装置包括转位传动仓。

所述的升降从动体固定安装在前移从动体的右侧，所述的横移传动仓与侧固定板的右侧进行固定连接，所述的横移齿条固定安装在横移滑块上,所述的转位传动仓固定安装在横移齿条的端部。

所述的前移装置还包括固定侧板、前移传动仓、伺服电机、传动斜齿轮、右侧从动轴、右侧从动斜齿轮、右从动直齿轮、左侧从动轴、右侧从动直齿轮、齿条传动直齿轮、滑块、前移齿条、前移从动体、储料滑块、储料仓和右从动连接杆左侧主动斜齿轮，所述的固定侧板固定安装在底板的右侧，所述的前移传动仓固定安装在固定侧板的综测，所述的伺服电机固定安装在前移传动仓上，所述的传动斜齿轮转动安装在伺服电机的一端，所述的右侧从动轴转动安装在前移传动仓侧方右侧轴孔中，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右侧从动轴的一端，所述的右侧从动斜齿轮与传动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动直齿轮转动安装在右侧从动轴的中部位于右侧从动斜齿轮的后端，所述的左侧从动轴转动安装在前移传动仓的侧方左侧轴孔中，所述的右侧从动直齿轮转动安装在左侧从动轴的左端，所述的齿条传动直齿轮转动安装咋左侧从动轴右端，所述的滑块与前移传动仓侧方滑槽形成滑动配合，所述的前移齿条固定安装在滑块上，所述的前移齿条与齿条传动直齿轮形成齿轮啮合，所述的前移从动体固定安装在前移齿条上，所述的储料滑块与底板上表面滑槽形成滑动配合，所述的储料仓固定安装在储料滑块上。

所述的升降装置包括侧固定板、步进电机、上侧左从动直齿轮、中间从动轴、中间右侧从动直齿轮、中间左侧从动斜齿轮、下侧左从动轴、左侧上从动斜齿轮、从动蜗杆、蜗杆连接轴、从动蜗杆、右侧下从动直齿轮和从动齿条，所述的侧固定板的固定安装在升降从动体的表面，所述的升降从动仓固定安装在升降从动体上，所述的步进电机固定安装在升降从动仓的左侧，所述的上侧左从动直齿轮转动安装在步进电机的一端，所述的中间从动轴转动安装在升降从动仓的中部轴孔中，所述的中间右侧从动直齿轮转动安装在中间从动轴的中部，所述的中间右侧从动直齿轮与上侧左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左侧从动斜齿轮转动安装在中间从动轴的一端，所述的下侧左从动轴转动安装在升降从动仓的下侧轴孔中，所述的左侧上从动斜齿轮转动安装在下侧左从动轴的端部，所述的左侧上从动斜齿轮与中间左侧从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动涡轮转动安装在下侧左从动轴的中部位于左侧上从动斜齿轮的下方，所述的蜗杆连接轴转动安装在升降从动仓的侧方轴孔中，所述的从动蜗杆与蜗杆连接轴进行焊接，所述的从动蜗杆与从动涡轮形成齿轮啮合，所述的右侧下从动直齿轮转动安装在蜗杆连接轴的一端，所述的从动齿条固定安装在侧固定板上，所述的从动齿条与右侧下从动直齿轮形成齿轮啮合。