[发明专利]基于目标辨识的指令解析系统

权利要求书

1.一种基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于，所述系统包括：

一键触发机构，设置在远洋轮船上，用于在工作人员的按压下，弹出船体外壳内容置的船锚以释放到船体下方的海面内，同时返回按压触发指令；

卫星定位机构，设置在远洋轮船的船体外壳上，与所述一键触发机构连接，用于在接收到所述一键触发机构返回的按压触发指令时，发送所述远洋轮船当前所在的海域定位数据；

数据映射设备，位于所述卫星定位机构的左侧，用于在接收到海域定位数据时，发送与所述海域定位数据对应的海底深度；

水位测量设备，设置在船锚上的锚底处，与所述数据映射设备无线连接，用于检测所述船锚上的锚底当前所在的水位高度，并在所述海底深度减去所述水位高度获得的差值低于预设差值阈值时，发出采集驱动指令；

内置采集机构，设置在船锚的锚底内部，与所述水位测量设备连接，包括超声波测距单元和图像传感单元，用于在接收到所述采集驱动指令且锚底内部距离海底达到预设距离时，对锚底下方环境执行图像采集动作，以获得锚底下方图像；

数据提升设备，设置在船锚的锚底内部，与所述内置采集机构连接，用于对接收到的锚底下方图像执行对比度增强处理，以获得数据增强图像；

沙体辨别机构，与所述数据提升设备连接，用于将所述数据增强图像中亮度值在沙体上限亮度阈值和沙体下限亮度阈值之间的像素作为沙体像素，将所述数据增强图像中亮度值不在沙体上限亮度阈值和沙体下限亮度阈值之间的像素作为非沙体像素；

分布识别设备，与所述沙体辨别机构连接，用于辨识所述数据增强图像中的沙体像素的数量，并在辨识到的数量占据所述数据增强图像所有像素的总数的比例大于等于预设比例阈值时，发出继续下锚指令；

其中，所述分布识别设备还用于在辨识到的数量占据所述数据增强图像所有像素的总数的比例小于所述预设比例阈值时，发出停止下锚指令；

其中，所述超声波测距单元用于测量锚底内部距离海底的距离，所述图像传感单元用于对锚底下方环境执行图像采集动作，以获得锚底下方图像；

其中，所述分布识别设备和所述沙体辨别机构都设置在船锚的锚底内部；

其中，所述水位测量设备还用于在所述海底深度减去所述水位高度获得的差值未低于所述预设差值阈值时，发出停止采集指令；

其中，所述预设距离越大，所述预设比例阈值设置的数值越小。

2.如权利要求1所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于：

所述内置采集机构还用于在接收到所述停止采集指令时，中止对锚底下方环境执行的图像采集动作。

3.如权利要求2所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

MCU控制芯片，设置在所述沙体辨别机构的附近，用于为所述沙体辨别机构的运行模式的切换提供触发信号。

4.如权利要求3所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

分贝测量机构，设置在沙体辨别机构的附近且到所述沙体辨别机构的距离小于预设长度阈值；

其中，所述分贝测量机构用于分别测量所述沙体辨别机构附近的噪声振动幅值和噪声振动频率。

5.如权利要求4所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一分析设备，设置在所述分布识别设备的左侧，与所述分贝测量机构连接，用于在接收到的所述沙体辨别机构附近的噪声振动幅值超限时，发出第一报警命令。

6.如权利要求5所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二分析设备，设置在所述分布识别设备的右侧，与所述分贝测量机构连接，用于在接收到的所述沙体辨别机构附近的噪声振动频率超限时，发出第二报警命令。

7.如权利要求6所述的基于目标辨识的指令解析系统，其特征在于：

所述第一分析设备和所述第二分析设备分别采用不同的可编辑逻辑器件组成且所述沙体辨别机构和所述分布识别设备共用同一不间断供电电源。