[发明专利]基于目标辨识的指令解析系统有效

专利信息
申请号: 202011150550.3 申请日: 2020-10-24
公开(公告)号: CN112612220B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 张殿超;余刚 申请(专利权)人: 北京博瑞知天科技有限责任公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G06T7/90;G06T5/00;G01D21/02
代理公司: 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 代理人: 卢玲
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 目标 辨识 指令 解析 系统
【说明书】:

发明涉及一种基于目标辨识的指令解析系统,包括:沙体辨别机构,用于将接收到的数据增强图像中亮度值在沙体上限亮度阈值和沙体下限亮度阈值之间的像素作为沙体像素,其他像素作为非沙体像素;分布识别设备,与沙体辨别机构连接,用于辨识数据增强图像中的沙体像素的数量,并在辨识到的数量占据数据增强图像所有像素的总数的比例大于等于预设比例阈值时,发出继续下锚指令,否则,发出停止下锚指令。本发明的基于目标辨识的指令解析系统操作简便、方便实用。由于能够基于采集到的沙体占据成像图像的比例确定锚底下方沙体的分布范围是否足够宽广,并在足够宽广时判断适合埋锚以发送继续下锚指令,从而保证下锚海底环境适合埋锚。

技术领域

本发明涉及数据分析领域,尤其涉及一种基于目标辨识的指令解析系统。

背景技术

数据分析指用适当的统计、分析方法对收集来的大量数据进行分析,将他们加以汇总和理解并消化,以求最大化地开发数据的功能,发挥数据的作用。数据分析是为了提取有用信息和形成结论而对数据加以详细研究和概括总结的过程。数据分析的目的是把隐藏在一大批看来杂乱无章的数据中的信息集中和提炼出来,从而找出所研究对象的内在规律。在实际应用中,数据分析可帮助人们做出判断,以便采取适当行动。数据分析是有组织有目的地收集数据、分析数据,使之成为信息的过程。这一过程是质量管理体系的支持过程。在产品的整个寿命周期,包括从市场调研到售后服务和最终处置的各个过程都需要适当运用数据分析过程,以提升有效性。例如设计人员在开始一个新的设计以前,要通过广泛的设计调查,分析所得数据以判定设计方向,因此数据分析在工业设计中具有极其重要的地位。

当前,对于远洋轮船来说,由于行驶海域广泛且下锚时机无法确定,导致在实际需要下锚时无法确定海域下方的复杂海底是否适合埋锚,通常情况下,由于远洋轮船在下锚过程中也进行缓慢移动,因此,需要保持海底有足够宽广范围的沙体才能确定海底适合埋锚。然而,当前的远洋轮船并不存在上述的相应的检测机制。

发明内容

本发明至少需要具有以下两处关键的发明点:

(1)采用包括定位数据解析以及超声波测距的两种不同测量机制,对面向锚底下方环境的图像采集动作的触发时机进行控制,以在基于定位数据解析到的锚底距离下方高度小于预设高度之后以及超声波测量的锚底内部距离海底达到预设距离时,执行对锚底下方环境的图像采集,所述预设距离越大,所述预设比例阈值设置的数值越小;

(2)基于采集到的沙体占据成像图像的比例确定锚底下方沙体的分布范围是否足够宽广,并在足够宽广时判断适合埋锚以发送继续下锚指令。

根据本发明的一方面,提供了一种基于目标辨识的指令解析系统,所述系统包括:

一键触发机构,设置在远洋轮船上,用于在工作人员的按压下,弹出船体外壳内容置的船锚以释放到船体下方的海面内,同时返回按压触发指令。

更具体地,在所述基于目标辨识的指令解析系统中,还包括:

卫星定位机构,设置在远洋轮船的船体外壳上,与所述一键触发机构连接,用于在接收到所述一键触发机构返回的按压触发指令时,发送所述远洋轮船当前所在的海域定位数据。

更具体地,在所述基于目标辨识的指令解析系统中,还包括:

数据映射设备,位于所述卫星定位机构的左侧,用于在接收到海域定位数据时,发送与所述海域定位数据对应的海底深度;

水位测量设备,设置在船锚上的锚底处,与所述数据映射设备无线连接,用于检测所述船锚上的锚底当前所在的水位高度,并在所述海底深度减去所述水位高度获得的差值低于预设差值阈值时,发出采集驱动指令;

内置采集机构,设置在船锚的锚底内部,与所述水位测量设备连接,包括超声波测距单元和图像传感单元,用于在接收到所述采集驱动指令且锚底内部距离海底达到预设距离时,对锚底下方环境执行图像采集动作,以获得锚底下方图像;

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