[发明专利]一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法及装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法，其特征在于，所述基于计算机视觉定位的高效涂绘方法包括如下步骤：

由移动终端获取计算机视觉信息；

由移动终端监听由基站发送的系统信息和同步信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号，由移动终端确定所述基站在第一波束方向上发送的同步信号的第一信号强度、所述基站在第二波束方向上发送的同步信号的第二信号强度以及所述基站在第三波束方向上发送的同步信号的第三信号强度；

响应于确定第一信号强度、第二信号强度以及第三信号强度，由移动终端确定是所述第一信号强度最大，还是第二信号强度最大，还是第三信号强度最大；

如果确定所述第一信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第一RACH时机集合，其中，所述第一RACH时机集合占用RACH时隙中的第一符号集合以及第一RB集合；

如果确定所述第二信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第二RACH时机集合，其中，所述第二RACH时机集合占用RACH时隙中的第二符号集合以及第一RB集合；

如果确定所述第三信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第三RACH时机集合，其中，所述第三RACH时机集合占用RACH时隙中的第三符号集合以及第一RB集合；

响应于选择第一RACH时机集合，由移动终端在所述第一RACH时机集合中随机选择第一RACH时机或者第二RACH时机，其中，所述第一RACH时机占用所述RACH时隙中的第一符号集合以及第一RB子集，其中，所述第一RB子集具有第一频带宽度，其中，所述第二RACH时机占用所述RACH时隙中的第一符号集合以及第二RB子集，其中，所述第二RB子集具有第一频带宽度；

响应于在所述第一RACH时机集合中随机选择第一RACH时机，由移动终端随机选择随机接入前导码，其中，所述随机接入前导码具有随机接入前导码索引。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉定位的高效涂绘方法，其特征在于，所述基于计算机视觉定位的高效涂绘方法包括如下步骤：

响应于随机选择所述随机接入前导码，由移动终端判断所述随机接入前导码索引是位于第一随机接入前导码索引集合还是第二随机接入前导码索引集合；

响应于随机选择所述随机接入前导码，由移动终端向所述基站发送随机接入前导码；

如果判断所述随机接入前导码索引位于第一随机接入前导码索引集合，则在向所述基站发送随机接入前导码的同时，由移动终端在第一PUSCH时隙中以及在第二RB集合上向所述基站发送随机接入请求，其中，所述第一PUSCH时隙是紧跟在所述RACH时隙之后的时隙，其中，所述第二RB集合与所述第一RB集合不重叠；

如果判断所述随机接入前导码索引位于第二随机接入前导码索引集合，则在向所述基站发送随机接入前导码的同时，由移动终端在第一PUSCH时隙中以及在第三RB集合上向所述基站发送随机接入请求，其中，所述第三RB集合与所述第二RB集合和第一RB集合均不重叠；

响应于在所述第一RACH时机集合中随机选择第二RACH时机，由移动终端随机选择随机接入前导码，其中，所述随机接入前导码具有随机接入前导码索引；

响应于随机选择所述随机接入前导码，由移动终端判断所述随机接入前导码索引是位于第一随机接入前导码索引集合还是第二随机接入前导码索引集合；

响应于随机选择所述随机接入前导码，由移动终端向所述基站发送随机接入前导码；

如果判断所述随机接入前导码索引位于第一随机接入前导码索引集合，则在向所述基站发送随机接入前导码的同时，由移动终端在第一PUSCH时隙中以及在第四RB集合上向所述基站发送随机接入请求，其中，所述第四RB集合与所述第三RB集合、第二RB集合以及第一RB集合均不重叠；

如果判断所述随机接入前导码索引位于第二随机接入前导码索引集合，则在向所述基站发送随机接入前导码的同时，由移动终端在第一PUSCH时隙中以及在第五RB集合上向所述基站发送随机接入请求，其中，所述第五RB集合与所述第四RB集合、第三RB集合、第二RB集合以及第一RB集合均不重叠。