[发明专利]一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法，方法包括如下步骤：由移动终端获取计算机视觉信息；由移动终端监听由基站发送的系统信息和同步信号；响应于监听到由基站发送的同步信号，由移动终端确定基站在第一波束方向上发送的同步信号的第一信号强度、基站在第二波束方向上发送的同步信号的第二信号强度以及基站在第三波束方向上发送的同步信号的第三信号强度；响应于确定第一信号强度、第二信号强度以及第三信号强度，由移动终端确定是第一信号强度最大，还是第二信号强度最大，还是第三信号强度最大；如果确定第一信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第一RACH时机集合。

技术领域

本发明是关于计算机涂绘技术领域，特别是关于一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法及装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

现有技术CN107262330B公开了一种带CCD计算机视觉定位的SMT涂绘装置，所述壳体的内部设有电机，所述电机的输出端连接有穿过壳体到达容器内腔的转轴，所述转轴的两侧对称等距离连接有多个叶片，所述转轴的下端通过第三直杆连接有旋流装置，左侧所述支架的上端设有水箱，所述水箱的侧壁下端连通有进水管，所述进水管的另一端贯穿箱体的侧壁与箱体的内腔连通，所述插板的上端通过第四直杆连接有圆盘，所述套筒内设有气球，气球的下端与圆盘的上端连接，右侧所述支架的上端连接有回水箱，回水箱的上端通过回水管与箱体连通。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法及装置，其能够克服现有技术的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于计算机视觉定位的高效涂绘方法，其特征在于，基于计算机视觉定位的高效涂绘方法包括如下步骤：

由移动终端获取计算机视觉信息；

由移动终端监听由基站发送的系统信息和同步信号；

响应于监听到由基站发送的同步信号，由移动终端确定基站在第一波束方向上发送的同步信号的第一信号强度、基站在第二波束方向上发送的同步信号的第二信号强度以及基站在第三波束方向上发送的同步信号的第三信号强度；

响应于确定第一信号强度、第二信号强度以及第三信号强度，由移动终端确定是第一信号强度最大，还是第二信号强度最大，还是第三信号强度最大；

如果确定第一信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第一RACH时机集合，其中，第一RACH时机集合占用RACH时隙中的第一符号集合以及第一RB集合；

如果确定第二信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第二RACH时机集合，其中，第二RACH时机集合占用RACH时隙中的第二符号集合以及第一RB集合；

如果确定第三信号强度最大，则由移动终端在PRACH资源集合中选择第三RACH时机集合，其中，第三RACH时机集合占用RACH时隙中的第三符号集合以及第一RB集合；

响应于选择第一RACH时机集合，由移动终端在第一RACH时机集合中随机选择第一RACH时机或者第二RACH时机，其中，第一RACH时机占用RACH时隙中的第一符号集合以及第一RB子集，其中，第一RB子集具有第一频带宽度，其中，第二RACH时机占用RACH时隙中的第一符号集合以及第二RB子集，其中，第二RB子集具有第一频带宽度；